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申请/专利权人：江苏财经职业技术学院
摘要：本发明是一种具备剔除坏果的自动装车摘果机，包括车架、机械臂摘取装置、分拣装置和包装装置，车架顶面设置有连接壳，所述连接壳的顶面连接有机械臂摘取装置，所述连接壳内安装有分拣装置和包装装置，所述机械臂摘取装置将水果与果树的树枝分离，分拣装置将摘取的水果中的不适合售卖的部分筛选出来，包装装置将经过分拣的水果进行打包，同时将摘取途中未去除的枝叶或尘土，同时将水果装入泡沫网中，能够节省在圆弧形水果从采摘到售卖过程中所花费的大量人力成本，同时能够有效的节省从采摘到售卖过程中需要的时间，能够有效降低农户的损失。
主权项：1.一种具备剔除坏果的自动装车摘果机，其特征在于，包括：车架1，所述车架1底面对称连接若干车轮；连接壳，设置在所述车架1上，且两端开设通口，所述连接壳内安装分拣装置3，所述分拣装置3包括剔除块31、传输杆32和分析摄像头33，所述连接壳的侧面设置圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内嵌剔除块31，所述连接壳的内侧面连接若干传输杆32，所述传输杆32的两端随车架1倾斜阵列设置在连接壳内侧面的两侧，在传输杆32的上方设置分析摄像头33，所述分析摄像头33与连接壳的内侧面铰接，所述剔除块31用于根据分析摄像头33反馈数据将传输杆32上的果实传递至运输筒311内；机械臂摘取装置2，一端与所述连接壳相连，另一端安装用于采摘果实的摘取块29，所述摘取块29用于摘取果实并投放至所述连接壳通口内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏财经职业技术学院 一种具备剔除坏果的自动装车摘果机
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