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申请/专利权人:湖北衡通智能科技有限公司
摘要:本实用新型涉及自动装车领域,公开了一种用于装车间距检测装置,包括若干支撑架,所述支撑架中间设有输送线,所述输送线上方设有滑座,所述滑座滑动连接所述支撑架,所述滑座上转动连接有下料机械手,所述支撑架上固定安装有红外线测距仪,所述红外线测距仪连接有控制系统,所述控制系统用于接收所述红外线测距仪的检测结果、实时调整下料机械手的参数并抓取物料。本实用新型具有以下优点和效果:通过红外线测距仪检测来车与下料机械手的距离,将检测间距传递给下料机械手,机械手根据间距调整参数,使货物码垛整齐,完成完全自动化装车,大大提高工作效率和自动化程度。
主权项:1.一种用于装车间距检测装置,包括若干支撑架1,其特征在于,所述支撑架1中间设有输送线2,所述输送线2上方设有滑座3,所述滑座3滑动连接所述支撑架1,所述滑座3上转动连接有下料机械手4,所述支撑架1上固定安装有红外线测距仪5,所述红外线测距仪5连接有控制系统6,所述控制系统6用于接收所述红外线测距仪5的检测结果、实时调整下料机械手4的参数并抓取物料。
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百度查询: 湖北衡通智能科技有限公司 一种用于装车间距检测装置
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