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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
摘要:本发明公开了一种半球谐振陀螺的相位延迟误差补偿方法及相关装置,应用于精密仪器领域,通过确定含有相位延迟误差、阻尼不均匀误差及刚度不均匀误差的谐振子状态方程;将谐振子状态方程中的正交控制力及方位角控制力置零;基于谐振子状态方程确定在无正交控制力及方位角控制力影响下的稳幅控制力函数;在稳幅控制力函数中设置补偿相位得到目标稳幅控制力函数;基于目标稳幅控制力函数确定补偿相位的目标补偿相位值,基于目标补偿相位值进行相位延迟误差的补偿。通过消除正交控制力和方位角控制力的影响,准确的获取相位延迟误差,并通过引入补偿相位来消除相位延迟误差,提高半球谐振陀螺的精确度。
主权项:1.一种半球谐振陀螺的相位延迟误差补偿方法,其特征在于,包括:确定含有相位延迟误差、阻尼不均匀误差及刚度不均匀误差的谐振子状态方程;将所述谐振子状态方程中的正交控制力及方位角控制力置零;基于所述谐振子状态方程确定在无所述正交控制力及所述方位角控制力影响下的稳幅控制力函数;在所述稳幅控制力函数中设置补偿相位得到目标稳幅控制力函数;基于所述目标稳幅控制力函数确定所述补偿相位的目标补偿相位值,基于所述目标补偿相位值进行相位延迟误差的补偿。
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权利要求:
百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种半球谐振陀螺的相位延迟误差补偿方法及相关装置
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