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申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司
摘要：本案涉及一种插件深度的学习方法，包含步骤：a利用机械手臂取具有多个引脚的电子零件；b利用第一视觉装置识别电子零件的多个引脚之间的引脚间距；c利用第二视觉装置识别基板上的多个孔洞之间的孔洞间距；d根据引脚间距及孔洞间距将电子零件的多个引脚以预设深度插入对应的多个孔洞中；e判断电子零件的多个引脚是否成功插设于基板的多个孔洞中，当判断结果为是时执行步骤f，当判断结果为否时执行步骤g；f纪录预设深度并再次执行步骤a；g修正预设深度并再次执行步骤a；以及h当步骤f连续执行多次后完成对于插件深度的学习。
主权项：1.一种插件深度的学习方法，适用于插件设备，其中所述插件设备包含相互连接的机台及机械手臂，所述机台包含设置于所述机台上的供料装置及第一视觉装置，所述机械手臂包含第二视觉装置，所述学习方法包含步骤：a利用所述机械手臂取所述供料装置所提供的电子零件，其中所述电子零件具有主体及多个引脚；b利用所述第一视觉装置识别所述电子零件的所述多个引脚之间的引脚间距；c利用所述第二视觉装置识别基板上的多个孔洞之间的孔洞间距；d根据所述引脚间距及所述孔洞间距将所述电子零件的所述多个引脚以预设深度插入对应的所述多个孔洞中；e判断所述电字零件的所述多个引脚是否成功插设于所述基板的所述多个孔洞中，当判断结果为是时，执行步骤f，当判断结果为否时，执行步骤g；f纪录所述预设深度，并再次执行所述步骤a；g修正所述预设深度，并再次执行所述步骤a；以及h当所述步骤f连续执行多次后，完成对于所述插件深度的学习。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台达电子工业股份有限公司 插件深度的学习方法
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