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申请/专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司

摘要：本发明公开了一种用于隧道钻孔注浆中的双臂钻机工作方法，包括：使双臂钻机上的锚杆钻机正对于待钻挖锚孔位置；驱动双臂钻机上的橡胶顶盘机构伸出，并使橡胶顶盘机构撑紧在管片上；利用锚杆钻机上的凿岩机进行钻孔操作，钻孔完成后，凿岩机后退到位；使橡胶顶盘机构退回一定距离，通过双臂钻机上的钻臂切换装置将锚杆钻机切换至钢花管钻机，并使钢花管钻机正对于锚杆钻机钻挖好的锚孔；在钢花管钻机上安装钢花管，利用钢花管钻机上的破碎锤将钢花管顶入锚杆钻机钻挖好的锚孔内，并往钢花管内进行注浆；钢花管钻机后退到位，将橡胶顶盘机构完全收回，并停止注浆；直至完成所有锚杆的钻孔注浆施工。本发明的优点是：实现了隧道的安全快速钻孔注浆。

主权项：1.一种用于隧道钻孔注浆中的双臂钻机工作方法，其特征在于所述工作方法包括以下步骤：（S1）对双臂钻机的位置进行调整，以使所述双臂钻机上的锚杆钻机正对于待钻挖锚孔位置；驱动所述双臂钻机上的橡胶顶盘机构伸出，并使所述橡胶顶盘机构撑紧在管片上；其中，所述钻臂切换装置包括倾角旋转座、转角旋转座、主轴、副轴、双铝梁托架、第一倾角油缸和第二倾角油缸，所述倾角旋转座和所述转角旋转座之间为转动连接，所述第二倾角油缸的两端均分别铰接于所述倾角旋转座和所述转角旋转座，所述第二倾角油缸通过伸缩运动来驱动所述转角旋转座绕所述倾角旋转座的中心轴旋转；所述主轴和所述和副轴均安装在所述转角旋转座上，所述双铝梁托架与所述主轴之间以及所述双铝梁托架与所述副轴之间均为转动连接，所述第一倾角油缸的两端均分别铰接于所述双铝梁托架和所述转角旋转座，所述第一倾角油缸通过伸缩运动来驱动所述双铝梁托架绕所述主轴和所述副轴旋转，所述双铝梁托架由相对设置的锚杆钻机推进梁机构和钢花管钻机推进梁机构组成，所述锚杆钻机推进梁机构和所述钢花管钻机推进梁机构分别用于安装所述锚杆钻机和钢花管钻机；所述橡胶顶盘机构安装在所述双铝梁托架的前端，所述橡胶顶盘机构通过补偿油缸进行驱动，所述橡胶顶盘机构包括顶头支架、橡胶顶头、超声波传感器、铝梁压板、铝梁限位块和锁紧板，所述橡胶顶头设于所述顶头支架前端，所述超声波传感器安装在所述顶头支架前中端，所述铝梁压板、所述铝梁限位块和所述锁紧板设于所述顶头支架后端，所述铝梁限位块位于两所述铝梁的下方以及两所述铝梁之间区域的下方，所述锁紧板设于所述铝梁限位块侧部上方，所述铝梁压板设于所述铝梁限位块中部上方，所述铝梁限位块通过支座固定在所述顶头支架上，所述超声波传感器通过雷达安装板安装在所述顶头支架上；（S2）利用所述锚杆钻机上的凿岩机进行钻孔操作，钻孔完成后，所述凿岩机后退到位；（S3）使所述橡胶顶盘机构退回一定距离，通过所述双臂钻机上的钻臂切换装置将所述锚杆钻机切换至所述钢花管钻机，并使所述钢花管钻机正对于所述锚杆钻机钻挖好的锚孔；（S4）在所述钢花管钻机上安装钢花管，利用所述钢花管钻机上的破碎锤将所述钢花管顶入所述锚杆钻机钻挖好的锚孔内，并往所述钢花管内进行注浆；（S5）所述钢花管钻机后退到位，将所述橡胶顶盘机构完全收回，并停止注浆；（S6）重复步骤S1到S5，直至完成所有锚杆的钻孔注浆施工。

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