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申请/专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司

摘要：本发明公开了一种用于隧道钻孔注浆中的双臂钻机，双臂钻机包括钻臂切换装置、锚杆钻机、钢花管钻机和橡胶顶盘机构，锚杆钻机、钢花管钻机和橡胶顶盘机构均安装在钻臂切换装置上；钻臂切换装置同摆臂总成机构连接，钻臂切换装置包括倾角旋转座、转角旋转座、主轴、副轴、双铝梁托架、第一倾角油缸和第二倾角油缸；橡胶顶盘机构安装在双铝梁托架的前端，橡胶顶盘机构通过补偿油缸进行驱动，橡胶顶盘机构包括顶头支架、橡胶顶头、超声波传感器、铝梁压板、铝梁限位块和锁紧板。本发明的优点是：通过钻臂切换装置对锚杆钻机和钢花管钻机进行切换，橡胶顶盘机构可以支撑在管片上，以提高锚杆钻机和钢花管钻机的稳定性，实现了隧道的安全快速钻孔注浆。

主权项：1.一种用于隧道钻孔注浆中的双臂钻机，其特征在于：所述双臂钻机包括钻臂切换装置、锚杆钻机、钢花管钻机和橡胶顶盘机构，所述锚杆钻机、所述钢花管钻机和所述橡胶顶盘机构均安装在所述钻臂切换装置上；所述钻臂切换装置同摆臂总成机构连接，所述钻臂切换装置包括倾角旋转座、转角旋转座、主轴、副轴、双铝梁托架、第一倾角油缸和第二倾角油缸，所述倾角旋转座和所述转角旋转座之间为转动连接，所述第二倾角油缸的两端均分别铰接于所述倾角旋转座和所述转角旋转座，所述第二倾角油缸通过伸缩运动来驱动所述转角旋转座绕所述倾角旋转座的中心轴旋转；所述主轴和所述和副轴均安装在所述转角旋转座上，所述双铝梁托架与所述主轴之间以及所述双铝梁托架与所述副轴之间均为转动连接，所述第一倾角油缸的两端均分别铰接于所述双铝梁托架和所述转角旋转座，所述第一倾角油缸通过伸缩运动来驱动所述双铝梁托架绕所述主轴和所述副轴旋转，所述双铝梁托架由相对设置的锚杆钻机推进梁机构和钢花管钻机推进梁机构组成，所述锚杆钻机推进梁机构和所述钢花管钻机推进梁机构分别用于安装所述锚杆钻机和所述钢花管钻机；所述橡胶顶盘机构安装在所述双铝梁托架的前端，所述橡胶顶盘机构通过补偿油缸进行驱动，所述橡胶顶盘机构包括顶头支架、橡胶顶头、超声波传感器、铝梁压板、铝梁限位块和锁紧板，所述橡胶顶头设于所述顶头支架前端，所述超声波传感器安装在所述顶头支架前中端，所述铝梁压板、所述铝梁限位块和所述锁紧板设于所述顶头支架后端，所述铝梁限位块位于两所述铝梁的下方以及两所述铝梁之间区域的下方，所述锁紧板设于所述铝梁限位块侧部上方，所述铝梁压板设于所述铝梁限位块中部上方，所述铝梁限位块通过支座固定在所述顶头支架上，所述超声波传感器通过雷达安装板安装在所述顶头支架上。

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