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申请/专利权人：洛阳振法科技研发有限公司

摘要：一种农牧多功能组合悬空式双臂升降耕作机构的操作方法，所述的农牧多功能组合悬空式双臂升降耕作机构，收割成熟小麦过程中，地面操作人员通过遥控器或手机控制卷扬机带动升降框架进行升降、小麦收割机运行对成熟小麦进行收割；一列成熟小麦收割完成后小麦收割机向外运行进行相邻一列成熟小麦的收割，按照上述的工作流程操作运行，止至地面主架体两侧的成熟小麦全部收割完成；本发明的农牧多功能组合悬空式双臂升降耕作机构通过悬空耕作，避免工作人员的踩踏、车轮的碾压地面的现象，悬空喷洒农药效率较高；本发明使用于浓缩型生态链耕地的田间、经济林果树间、畜牧养殖的圈舍间，大幅度减少农牧生产设备的投资成本，增加农牧生产的经济效益。

主权项：1.一种农牧多功能组合悬空式双臂升降耕作机构的操作方法，所述的农牧多功能组合悬空式双臂升降耕作机构，是由地面主架体（1）、端梁轨道（1-1）、横向大梁（2）、端梁（3）、端梁电机（3-1）、导向框架（4）、横向行走小车（4-1）、小车双向电机（4-2）、升降框架（5）、吊架（5-1）、卷扬机（6）、控制室（7）、顶棚（7-1）、蓄电瓶组（8）、控制箱（9）、控制板（9-1）、控制中心（9-2）、控制信号模块（9-3）、无线信号装置（9-4）、电源转换模块（9-5）、双向电机执行模块（9-6）、卷扬机执行模块（9-7）、端梁电机执行模块（9-8）、电动机构执行模块（9-9）、遥控器（10）、电动机构（11）构成；其特征在于：耕地上面中心的田埂上纵向设置至少一个地面主架体（1），至少一个地面主架体（1）的长度对应耕地的长度设置；地面主架体（1）两侧纵梁的上端设置一对端梁轨道（1-1），端梁轨道（1-1）设置为H形钢；一对端梁轨道（1-1）上方横向设置一对横向大梁（2），横向大梁（2）的长度对应耕地的宽度设置，横向大梁（2）设置为H形钢；一对端梁轨道（1-1）上端与一对横向大梁（2）之间设置一对端梁（3），一对端梁（3）相应一侧设置一对端梁电机（3-1），一对端梁（3）设置为同步纵向行走机构；一对横向大梁（2）两端之间分别设置一对导向框架（4），两对导向框架（4）顶部分别设置一对横向行走小车（4-1），一对横向行走小车（4-1）设置为横向行走机构；一端的一对导向框架（4）设置为一组框形架体，一组框形架体中分别设置一组升降框架（5），一组升降框架（5）对应一个导向框架（4）设置；导向框架（4）的四角内侧对称设置为四条滑槽，升降框架（5）的架体四角对应四条滑槽之间设置；一对升降框架（5）之间下端设置电动机构（11），电动机构（11）的动力输出轴端设置不同的农机机构、林业生产机构、养殖机构；一对升降框架（5）上端设置吊架（5-1），一对导向框架（4）上端分别设置卷扬机（6），卷扬机（6）与吊架（5-1）之间设置钢丝绳；一对横向大梁（2）上面中部设置控制室（7），控制室（7）两侧的横向大梁（2）对称设置为双臂形，控制室（7）上方设置顶棚（7-1），顶棚（7-1）对应覆盖一对横向大梁（2）的上方设置；控制室（7）底部一侧设置蓄电瓶组（8），蓄电瓶组（8）上方设置控制箱（9），控制箱（9）中设置，控制箱（9）中设置无线信号装置（9-4），无线信号装置（9-4）与地面之间匹配设置遥控器（10）或手机，控制箱（9）分别与端梁电机（3-1）、电动机构（11）、卷扬机（6）、端梁电机（3-1）、小车双向电机（4-2）之间设置控制线路；遥控器（10）或手机与无线信号装置（9-4）之间设置控制信号；耕地种植小麦时，小麦种植耕地中部的田埂上面纵向安装地面至少一个主架体1，主架体1上面为农牧多功能组合悬空式双臂升降耕作机构；小麦成熟收割时，电动机构（11）的动力输出轴端安装为小麦收割机，地面操作人员通过遥控器（10）或手机启动横向大梁（2），横向大梁（2）带动小麦收割机运行至主架体1的一端，一对导向框架（4）位于主架体1的两侧为初始位置，主架体1另一端停放小麦转运车待用；地面操作人员通过遥控器（10）或手机控制卷扬机（6）降低横向大梁（2）两端的升降框架（5），升降框架（5）带动小麦收割机降低至距离地面15厘米至20厘米时，卷扬机（6）停止、定位；小麦收割机定位后，地面操作人员通过遥控器（10）或手机同时启动电动机构（11）和一对端梁电机（3-1），电动机构（11）启动带动小麦收割机转动，一对端梁电机（3-1）通过一对端梁（3）沿端梁轨道（1-1）同步运行、带动横向大梁（2）向主架体1的另一端运行，小麦收割机通过小麦种植耕、对一列成熟小麦进行收割，横向大梁（2）带动小麦收割机运行至向主架体1的另一端时，一列成熟小麦收割完成，小麦收割机通过输送管道将收割麦粒注入待用的小麦转运车中后，完成小麦的收割输出。

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