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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：一种用于由测量数据3、4创建区域1的包含深度和或距离信息的表示2的方法100，所述测量数据通过该区域的观测获得，该方法具有步骤：‑提供110第一测量模态的测量数据3，该第一测量模态将电磁波或声波发送到所观测的区域1中并且从该区域1接收反射波，其中，所述测量数据3包含该反射波的感兴趣的特征，所述特征与沿着视束S在所述反射的地点与被用于所述测量的传感器之间的距离相关；‑提供120所观测的区域1的借助第二测量模态记录的至少一个图像4；‑由被用于所述两个测量模态的传感器相互的几何布置5以如下方式求取130对应6：一方面所述至少一个图像4的哪些点4a和另一方面沿着视束S的哪些点3a涉及在所述区域1中的相同的地点1a；‑在考虑使用所述第一测量模态的测量数据3、所述至少一个图像4和或所求取的对应6的情况下，分别对于在所述区域1中的同一地点1a建立140关于该地点1a的在空间中的位置的多个假设7a‑7c；‑将这些假设7a‑7c在所寻求的表示2中聚合成关于该地点1a的深度和或距离信息2a。
主权项：1.一种用于由测量数据3、4创建区域1的包含深度和或距离信息的表示2的方法100，所述测量数据通过所述区域的观测获得，所述方法具有步骤：·提供110第一测量模态的测量数据3，所述第一测量模态将电磁波或声波发送到所观测的区域1中并且从所述区域1接收反射波，其中，所述测量数据3包含所述反射波的感兴趣的特征，所述特征与沿着视束S在所述反射的地点与被用于所述测量的传感器之间的距离相关；·提供120所观测的区域1的借助第二测量模态记录的至少一个图像4；·由被用于所述两个测量模态的传感器相互的几何布置5以如下方式求取130对应6：一方面所述至少一个图像4的哪些点4a和另一方面沿着视束S的哪些点3a涉及在所述区域1中的相同的地点1a；·在考虑使用所述第一测量模态的测量数据3、所述至少一个图像4和或所求取的对应6的情况下，分别对于在所述区域1中的同一地点1a建立140关于所述地点1a在空间中的位置的多个假设7a-7c；·将所述假设7a-7c在所寻求的表示2中聚合成关于所述地点1a的深度和或距离信息2a。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 以主动测量原理获得的原始测量数据与图像融合成具有深度和/或距离信息的表示
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