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申请/专利权人：上海舟塔新材料科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于发光标线的路侧冲出物体警示方法，包括获取视频数据并划定兴趣区域；根据预设帧率对兴趣区域中相邻两个视频帧图像进行比较；响应于两视频帧图像存在差异，判断差异是否为影子；响应于差异不是影子，得到两视频帧图像存在的差异为移动物体；判断移动物体是否为冲出物体；响应于移动物体为冲出物体，将冲出物体的运动状态发送至发光标线设备，冲出物体的运动状态包括快速和慢速，若冲出物体为慢速冲出物体，发光标线设备颜色变为预设颜色一且不闪烁；若冲出物体为快速冲出物体，发光标线设备颜色变为预设颜色二且在预设频率下闪烁。由此，能够对驾驶员视线盲区内的冲出物体进行检测并通过发光标线警示驾驶员有物体冲出。
主权项：1.一种基于发光标线的路侧冲出物体警示方法，其特征在于，包括：获取视频数据，并划定兴趣区域；根据预设帧率对所述兴趣区域中相邻两个视频帧图像进行比较；响应于两视频帧图像存在差异，判断所述差异是否为影子；响应于所述差异不是影子，得到两视频帧图像存在的差异为移动物体；判断所述移动物体是否为冲出物体；并且响应于所述移动物体为所述冲出物体，将所述冲出物体的运动状态发送至发光标线设备以使所述发光标线设备进行发光或闪烁，其中，所述冲出物体的运动状态包括快速和慢速，判断所述冲出物体的运动状态包括：若所述移动物体的瞬时速度小于或等于第二设定值，则所述移动物体为慢速冲出物体；若所述移动物体的瞬时速度大于第二设定值，则所述移动物体为快速冲出物体，所述发光标线设备进行发光或闪烁包括：若所述冲出物体为慢速冲出物体，所述发光标线设备颜色变为预设颜色一且不闪烁；若所述冲出物体为快速冲出物体，所述发光标线设备颜色变为预设颜色二且在预设频率下闪烁。
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