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用于电子部件处理设备的拍摄装置 

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申请/专利权人:泰克元有限公司

摘要:本发明涉及一种用于电子部件处理设备的拍摄装置。根据本发明的拍摄装置具有激光照射器的照射方向为水平方向或者确认用相机的拍摄中心线与水平线平行的设置结构。根据本发明,能够设置于狭窄的设置空间的同时也能够设定确认用相机的焦距、视角及激光的照射方向与拍摄方向之间的适当的角度,因此可以提高对于装载于装载要素的电子部件的安置是否不良的检查的可靠性。

主权项:1.一种用于电子部件处理设备的拍摄装置,包括:激光照射器,配备为向装载于装载要素的电子部件的上表面照射线性激光,并且向水平方向照射激光;确认用相机,配备为通过拍摄由所述激光照射器照射的激光来确认装载于装载要素的电子部件的安置状态;反射板,将由所述激光照射器向水平方向照射的激光朝向位于垂直下方的电子部件反射,使所述确认用相机能够拍摄照射了激光的电子部件;设置部件,用于设置所述激光照射器、所述确认用相机及所述反射板;移动器,使所述激光照射器、所述确认用相机及所述反射板沿水平方向移动,使得所述确认用相机能够在两个以上的位置拍摄电子部件;以及控制器,控制所述激光照射器、所述确认用相机及所述移动器,其中,所述激光照射器、所述确认用相机及所述反射板设置成通过所述设置部件而与包括为了移动电子部件而能够抓持电子部件或解除电子部件的抓持的拾取器的拾取器模块结合,通过所述设置部件结合于所述拾取器模块,所述激光照射器、所述确认用相机及所述反射板以借由所述移动器而能够一起移动的方式而彼此结合,所述设置部件还起到作为用于阻断外部的噪声光入射到所述确认用相机及所述反射板的遮蔽部件的作用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 泰克元有限公司 用于电子部件处理设备的拍摄装置

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