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申请/专利权人：武威市农业科学研究院
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种日光温室用的打药装置，该打药装置能够实现人药分离，整个打药过程不需要人员参与，打药时叶片背面和正面都能均匀落药，有效降低劳动强度。该打药装置包括驱动小车，驱动小车上设置有电动喷雾器、伸缩打药臂、电池仓、控制箱，伸缩打药臂通过弹簧伸缩水管与电动喷雾器的出水口相连，伸缩打药臂上设置有多个喷头，伸缩打药臂的下方设置有长度调节装置，长度调节装置通过高度调节装置设置在电池仓上，驱动小车的前端设置有避障装置和停车点位识别装置；通过控制器、避障装置、停车点位识别装置配合工作，使得整个打药装置在进入日光温室环境中自动扫描障碍物，按照规划行驶路线，实现定点打药。
主权项：1.一种日光温室用的打药装置，包括驱动小车1，其特征在于：所述驱动小车1上设置有电动喷雾器2、伸缩打药臂3、电池仓6、控制箱7；所述伸缩打药臂3的前端通过弹簧伸缩水管4与电动喷雾器2的出水口相连，所述伸缩打药臂3上设置有多个喷头8且均布于伸缩打药臂3的左右两侧，当伸缩打药臂3缩短时，多个喷头8互相靠拢；所述伸缩打药臂3的下方设置有长度调节装置，所述长度调节装置用于驱动伸缩打药臂3的伸长与缩短，所述长度调节装置通过高度调节装置设置在电池仓6上；所述驱动小车1的前端设置有避障装置9和停车点位识别装置10；所述控制箱7内设置有控制器11，所述控制器11、驱动小车1、电动喷雾器2、控制器11、避障装置9、停车点位识别装置10分别与电池仓6电连接；所述驱动小车1、电动喷雾器2、避障装置9、停车点位识别装置10分别与控制器11信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武威市农业科学研究院 一种日光温室用的打药装置
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