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申请/专利权人:杭州书微信息科技有限公司
摘要:本申请公开了一种烟盒透明膜清理装置,包括平移机构、第一去除机构、第二去除机构、切换机构,平移机构设置有多个沿第一方向往复直线运动的夹爪,第一去除机构、第二去除机构设置在平移机构的两侧,切换机构设置在第一去除机构和第二去除机构之间且位于平移机构的下方,切换机构上设有两个沿第二方向往复直线运动的定位座,第一方向和第二方向互相垂直,第一去除机构设有第一吸盘,第二去除机构设有第二吸盘,定位座的底部设有第三吸盘;两个定位座在平移机构和第一去除机构之间或者平移机构和第二去除机构之间往复运动。本实用新型能够自动化去除烟盒的透明膜,提高了拆解效率。
主权项:1.一种烟盒透明膜清理装置,其特征在于,包括平移机构10、第一去除机构11、第二去除机构12、切换机构,所述平移机构10设置有多个沿第一方向往复直线运动的夹爪102,所述第一去除机构11、第二去除机构12设置在平移机构10的两侧,所述切换机构设置在第一去除机构11和第二去除机构12之间且位于平移机构10的下方,所述切换机构上设有两个沿第二方向往复直线运动的定位座23,第一方向和第二方向相交,所述第一去除机构11设有第一吸盘111,所述第二去除机构12设有第二吸盘121,所述定位座23的底部设有第三吸盘;两个所述定位座23分别在平移机构10和第一去除机构11之间或者平移机构10和第二去除机构12之间往复运动。
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