龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京配天技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种腕部结构及机器人，涉及机器人技术领域。腕部结构包括第一定位组件，且第一定位组件包括固定连接于腕部壳体的轴承盖、固定连接于腕部壳体的壳体件和套设于转轴外部且套设于壳体件内部的第一阻挡件，转轴穿过轴承盖和壳体件中部的通孔。其中，从动件包括共轴设置的齿结构和传动轴，齿结构和传动轴相对的端面之间夹持第三轴承的内圈，腕部壳体内壁的抵接结构和轴承盖之间夹持第三轴承的外圈；第四轴承位于传动轴远离齿结构的一端，且传动轴和第一阻挡件之间夹持第四轴承的内圈。该腕部结构的稳定性较高。
主权项：1.一种腕部结构，用于转动连接机器人的大臂和小臂，包括用于转动连接大臂末端的腕部壳体（10）、固定于所述腕部壳体（10）的套筒（12）、用于驱动小臂绕其自身轴线转动的转轴（13）、用于接收外部驱动力以驱动所述转轴（13）转动的从动件（15）、用于支撑所述从动件（15）的第三轴承（18）和第四轴承（19），所述转轴（13）转动套设于所述套筒（12）外部，所述从动件（15）套设于所述转轴（13）的外部，以带动所述转轴（13）转动，其特征在于，还包括：第一定位组件（30），其包括固定连接于所述腕部壳体（10）的轴承盖（31）、固定连接于所述腕部壳体（10）的壳体件（32）和套设于所述转轴（13）外部且套设于所述壳体件（32）内部的第一阻挡件（33），所述转轴（13）穿过所述轴承盖（31）和所述壳体件（32）中部的通孔；所述从动件（15）包括共轴设置的齿结构（151）和传动轴（152），所述齿结构（151）和所述传动轴（152）相对的端面之间夹持所述第三轴承（18）的内圈，所述腕部壳体（10）内壁的抵接结构和所述轴承盖（31）之间夹持所述第三轴承（18）的外圈；所述第四轴承（19）位于所述传动轴（152）远离所述齿结构（151）的一端，且所述传动轴（152）和所述第一阻挡件（33）之间夹持所述第四轴承（19）的内圈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京配天技术有限公司 一种腕部结构及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号