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磁性铁氧体转子自动埋入工装 

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申请/专利权人:江苏旭弘电气科技有限公司

摘要:本发明是通过如下的技术方案来实现:磁性铁氧体转子自动埋入工装,包括埋入工装以及底板,底板顶部设置有凹槽,凹槽内设置有与外芯插接的定位板,且凹槽内中心处设置有与内芯插接的下定位柱,埋入工装包括平台、安装机构以及拆卸机构,安装机构与拆卸机构分别设置在平台两侧,安装机构包括安装架,安装架底部设置有与内芯插接的上定位柱,上定位柱与下定位柱位于同一竖直线上,上定位柱与下定位柱侧部均设置有凸块,内芯内壁开设有与凸块相适配的槽口,且内芯插接在外芯内。本发明通过上定位柱、下定位柱以及定位板对转子进行定位,通过上定位柱与下定位柱侧部凸块配合内芯内壁槽口进行限位,避免内芯在放置过程中出现偏差。

主权项:1.磁性铁氧体转子自动埋入工装,其特征在于:包括埋入工装以及底板3,所述埋入工装通过机械手可任意调节位置,所述底板3顶部设置有凹槽7,所述凹槽7内设置有与外芯4插接的定位板6,且凹槽7内中心处设置有与内芯5插接的下定位柱9;所述埋入工装包括平台1、安装机构以及拆卸机构,所述安装机构与拆卸机构分别设置在平台1两侧,所述安装机构包括安装架2,所述安装架2底部设置有与内芯5插接的上定位柱13,所述上定位柱13与下定位柱9位于同一竖直线上,且上定位柱13与下定位柱9的高度之和不大于内芯5的高度,所述安装架2底部围绕上定位柱13周围设置有若干个磁铁15;所述上定位柱13与下定位柱9侧部均设置有凸块17,所述内芯5内壁侧部开设有与凸块17相适配的槽口18,且内芯5插接在外芯4内;所述安装架2底部设置有至少一组限位件,且限位件由两个反向运动的夹板10组成,两个所述夹板10相邻面之间形成凹槽7,且上定位柱13始终位于两个夹板10相邻面的中心位置,所述夹板10端部均固定有水平伸缩的气缸;所述安装架2上还分别设置有用于顶出内芯5与外芯4的气缸,且两种气缸输出端分别固定有内顶出板与外顶出板;所述拆卸机构包括固定块11、夹持件12,所述固定块11上设置有两个水平高度一致的夹持件12,所述夹持件12设置为弧形夹板,且弧形夹板的弧度与外芯4的弧度相同,至少有一个所述夹持件12可在固定块11上水平移动;所述夹持件12螺纹设置在螺纹杆上,所述螺纹杆设置在驱动件输出端上。

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