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申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

摘要：本发明涉及一种列车安全测速方法、电子设备及储存介质，该方法在保证列车定位安全的前提下，通过里程计数据实时计算列车加速度用以判断当前车轮的打滑空转状态，进而对于列车安全速度和位移做出合理的过估和欠估。与现有技术相比，本发明具有使列车间距可被缩短进而提升运行效等优点。

主权项：1.一种列车安全测速方法，其特征在于，该方法在保证列车定位安全的前提下，通过里程计数据实时计算列车加速度用以判断当前车轮的打滑空转状态，进而对于列车安全速度和位移做出合理的过估和欠估；该方法具体包括以下步骤：步骤S1，获取里程计样本数据包，其中样本数据包包括样本号、样本齿数和样本时间差；步骤S2，将本周期内收到的所有里程计样本数据包组合成本周期的里程计样本集合；步骤S3，将本周期和上周期的里程计样本集合合并成选出的样本集合；步骤S4，对选出的样本集合进行线性化操作，填充空样本；步骤S5，使用线性化后选出的样本集合，并考虑里程计样本正负时钟偏移量，计算本周期短期过滤加速度SFA和长期过滤加速度LFA；步骤S6，采用两个互相独立的米利型状态机，根据上周期车轮状态和本周期计算的加速度，计算得到本周期车轮状态；步骤S7，根据当前车轮状态，由本周期变化齿数和轮径系数变量得到的本周期线性速度与线性位移的基础上乘以不同车轮状态所对应的系数，得到最终的安全速度和位移；计算本周期短期过滤加速度SFA和长期过滤加速度LFA具体过程包括：步骤5.1：计算样本时间余量正向时间差余量33＝里程计时间余量常数+里程计时间余量系数*样本时间差33反向时间差余量33＝里程计时间余量常数-里程计时间余量系数*样本时间差33同理计算子集中其他样本的正向时间差余量和反向时间差余量；步骤5.2：计算A组结果 *轮径校准 *轮径校准步骤5.3：计算B组结果 *轮径校准 *轮径校准步骤5.4：计算子集SFA子集最大SFA1＝MAX{子集最大SFA1A,子集最小SFA1A,子集最大SFA1B,子集最小SFA1B}子集最小SFA1＝MIN{子集最大SFA1A,子集最小SFA1A,子集最大SFA1B,子集最小SFA1B}步骤5.5：计算本周期SFA和LFA本周期欠估SFA＝MAX{子集最大SFA1,子集最小SFA1,子集最大SFA2,子集最小SFA2,…,子集最大SFAk,子集最小SFAk}本周期过估SFA＝MIN{子集最大SFA1,子集最小SFA1,子集最大SFA2,子集最小SFA2,…,子集最大SFAk,子集最小SFAk}本周期欠估LFA＝MAX{子集最大SFA1,子集最小SFA1,子集最大SFA2,子集最小SFA2,…,子集最大SFAn,子集最小SFAn}本周期过估LFA＝MIN{子集最大SFA1,子集最小SFA1,子集最大SFA2,子集最小SFA2,…,子集最大SFAn,子集最小SFAn}其中，n是计算LFA所需要的子集SFA的个数。

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