买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院

摘要：本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。

主权项：1.一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，包括三节联动对称伸缩机构（1）、可伸缩干洗机构（2）和可滑动支撑机构（3），所述三节联动对称伸缩机构（1）包括伸缩组件（101）、线绳组件（102）及连接板组件（103），所述伸缩组件（101）有两组且对称设置在所述可伸缩干洗机构（2）的上方，所述线绳组件（102）连接在两个所述伸缩组件（101）间、用于带动两个伸缩组件（101）同步伸缩，所述连接板组件（103）用于将两个所述伸缩组件（101）连接在一起；所述可伸缩干洗机构（2）位于所述三节联动对称伸缩机构（1）的下方，与所述三节联动对称伸缩机构（1）同步伸缩，包括可移动控制组件（201）、交叉伸缩组件（202）及可折叠伸缩组件（203），所述交叉伸缩组件（202）的两端对称的连接有两个所述可移动控制组件（201），所述交叉伸缩组件（202）与可折叠伸缩组件（203）连接，所述可折叠伸缩组件（203）上连接有可自主粘贴擦洗拖布（204）；所述可滑动支撑机构（3）安装在可伸缩干洗机构（2）与三节联动对称伸缩机构（1）之间；所述连接板组件（103）包括夹板（10301）、连接板（10302）、侧板（10303）、第一底板（10304）、第二底板（10305）、长支撑杆（10306）及短支撑杆（10307），其中，所述伸缩组件（101）长度方向的两端底部均设置有所述连接板（10302），用于连接可伸缩干洗机构（2）；所述伸缩组件（101）的一端设置有所述夹板（10301），每组所述伸缩组件（101）上的夹板（10301）均有两块，分别沿竖直方向设置在伸缩组件（101）的径向两侧；所述第二底板（10305）连接在两组所述伸缩组件（101）的夹板（10301）底端中部处；所述侧板（10303）安装在两组所述伸缩组件（101）的夹板（10301）的外侧端面上；所述第一底板（10304）安装在所述伸缩组件（101）的另一端上，支撑在两组伸缩组件（101）间；所述短支撑杆（10307）支撑在同一伸缩组件（101）的两个夹板（10301）间；所述长支撑杆（10306）支撑在两组所述伸缩组件（101）的夹板（10301）间；其中一组所述伸缩组件（101）的两个夹板（10301）的外侧部上对称的安装有两个同步转动的摇柄，分别为摇柄一（104）和摇柄二（109），摇柄一（104）与摇柄二（109）的转动方向相反；每组所述伸缩组件（101）均由多节串联的抽屉式伸缩杆（10101）组成，所述抽屉式伸缩杆（10101）包括位于长度方向两端上的第一伸缩杆（10111）和第二伸缩杆（10112）、以及连接在两者间的中部伸缩杆，第一伸缩杆（10111）的前端固定在与其对应侧的连接板（10302）上，第二伸缩杆（10112）的末端固定在与其对应侧的连接板（10302）上，每节所述抽屉式伸缩杆（10101）的头尾两端外侧均设有第一连接件（10102），所述第一连接件（10102）上设置有第一滚轮（10103），所述线绳组件（102）包括第一线绳（10201）和第二线绳（10202），所述第一线绳（10201）的一端缠绕在摇柄一（104）上，另一端呈Z字型依次经过摇柄一（104）所在的伸缩组件（101）中第一伸缩杆（10111）、中部伸缩杆及第二伸缩杆（10112）上的第一滚轮（10103）后缠绕至另一伸缩组件（101）中第二伸缩杆（10112）、中部伸缩杆、第一伸缩杆（10111）上的第一滚轮（10103），并与另一伸缩组件（101）中第一伸缩杆（10111）上的第一滚轮（10103）进行固定；所述第一底板（10304）的下端面上安装有两个间隔分布的第二滚轮（10104），所述第二线绳（10202）的一端缠绕在摇柄二（109）上，另一端经过其中一个第二滚轮后与另外一个第二滚轮相固定连接；当所述三节联动对称伸缩机构（1）需伸出时，摇柄一（104）顺时针旋转，第一线绳（10201）收绳；摇柄二（109）逆时针旋转，第二线绳（10202）放绳；当所述三节联动对称伸缩机构（1）需缩回时，摇柄二（109）顺时针旋转，第二线绳（10202）收绳；摇柄一（104）逆时针旋转，第一线绳（10201）放绳。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构