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申请/专利权人:盛视科技股份有限公司
摘要:本申请公开一种垃圾桶满溢判别方法,其包括:获取垃圾桶的桶口未投放垃圾时的垃圾桶图像F1,检测所述垃圾桶图像F1的垃圾桶桶口的四个关键角点,根据四个关键角点计算垃圾桶图像F1的垃圾桶桶口的面积Sd;实时对垃圾桶投放垃圾过程进行监测,获取垃圾投放过程中的一垃圾桶图像F2;结合垃圾桶通口的四个关键角点,对垃圾桶图像F2进行分割获得垃圾桶桶口的垃圾区域,并计算垃圾桶图像F2的垃圾桶桶口的垃圾区域的面积Sg;以及根据面积Sd和面积Sg,基于阈值判定垃圾桶图像F2内的垃圾桶是否满溢。本申请还提供应用所述圾桶满溢判别方法的垃圾桶满溢判别系统。
主权项:1.一种垃圾桶满溢判别方法,其特征在于,包括:获取垃圾桶的桶口未投放垃圾时的垃圾桶图像F1,检测所述垃圾桶图像F1的垃圾桶桶口的四个关键角点,根据四个关键角点计算垃圾桶图像F1的垃圾桶桶口的面积Sd;实时对垃圾桶投放垃圾过程进行监测,获取垃圾投放过程中的一垃圾桶图像F2;结合垃圾桶通口的四个关键角点,对垃圾桶图像F2进行分割获得垃圾桶桶口的垃圾区域,并计算垃圾桶图像F2的垃圾桶桶口的垃圾区域的面积Sg;以及根据面积Sd和面积Sg,基于阈值判定垃圾桶图像F2内的垃圾桶是否满溢,包括:获取四个关键角点的外接矩形框,记外接矩形框的长边为R1和外接矩形框的短边为R2;依据外接矩形框的长宽比RR设定满溢阈值T,若面积比值SS大于满溢阈值T则垃圾桶满溢,否则垃圾桶未满溢;其中RR=R1R2,SS=SdSg;其中,依据外接矩形框的长宽比RR设定满溢阈值T为:T=0.8,R2=R1; 其中,a为正视视角拍摄垃圾桶时长边与短边的比值,即α为在不同的拍摄视角下所有图像中的长边与短边的比值RR的最大值。
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