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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统，其中方法包括：获取室外场景图像及其定位信息，测定所述室外场景图像的相机位姿，得到相机位姿图像数据；利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型，并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染，得到隐式三维模型；在隐式三维模型的基础上，根据所述定位信息和相机位姿，并结合现实地理信息，得到在地理坐标系下由NeRF方式建模的NeRF形式的三维街景地图，完成三维街景地图构建。本发明融合了现实地理信息和SLAM‑NeRF高精度建模的数据结构，能够广泛覆盖街景并且将地理信息准确地在街景地图上显示。
主权项：1.一种基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法，其特征在于，包括：获取室外场景图像及其定位信息，测定所述室外场景图像的相机位姿，得到相机位姿图像数据；利用所述相机位姿图像数据训练一基于NeRF的模型，并对所述基于NeRF的模型进行全视角场景渲染，得到隐式三维模型；在所述隐式三维模型的基础上，根据所述定位信息和相机位姿，并结合现实地理信息，得到在地理坐标系下NeRF形式的三维街景地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 基于NeRF和现实地理的三维街景地图构建方法及系统
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