龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种模拟真实地形的无人机集群半实物仿真控制系统，包括：单机仿真模块，包括多架仿真无人机以及与所述多架仿真无人机一一对应的多个机载上位机和多个机载自驾仪，所述机载自驾仪用于接收所述底层控制指令、无人机状态信息，并发送无人机基本信息；网络交换机，用来接收来自所述仿真无人机的状态信息、报警信息和协同状态信息，并将获得的信息分别发送给地面站和态势综合显示模块；地面站，用于接收并显示无人机的状态信息，并且根据任务执行态势接收航线信息和控制指令；态势综合显示模块，包含信息融合单元和多机Gazebo环境单元。本发明具有仿真准确率高、可视化效果好、适用范围广等优点。
主权项：1.一种模拟真实地形的无人机集群半实物仿真控制系统，其特征在于，包括：单机仿真模块，包括多架仿真无人机以及与所述多架仿真无人机一一对应的多个机载上位机和多个机载自驾仪，所述机载自驾仪用于接收所述底层控制指令、无人机状态信息，并发送无人机基本信息；网络交换机，用来接收来自所述仿真无人机的状态信息、报警信息和协同状态信息，并将获得的信息分别发送给地面站和态势综合显示模块；地面站，用于接收并显示无人机的状态信息，并且根据任务执行态势接收航线信息和控制指令；态势综合显示模块，包含信息融合单元和多机Gazebo环境单元，所述信息融合单元用于集成所有在单机仿真模块中运行的无人机信息，用以实现仿真环境动画演示，所述多机Gazebo环境单元作为可视化示景单元嵌入高保真任务执行环境用于直观显示所述仿真无人机集群的整体态势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种模拟真实地形的无人机集群半实物仿真控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号