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导航地图标注方法、装置、设备和介质 

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申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司

摘要:本公开实施例提供一种导航地图标注方法、装置、设备和介质。导航地图标注方法包括:确定导航地图中的待标注路段,并加载与待标注路段关联的采集数据,基于道路视频中各个视频帧,得到针对道路视频中的目标视频帧添加的标注信息;基于拍摄目标视频帧时采集的定位数据确定目标定位数据,目标定位数据为指示标注信息在导航地图中添加位置的全局坐标系数据;将标注信息添加至目标定位数据指示的、位于导航地图中的目标位置处。采用本公开实施例提供的导航地图标注方法,可以更为准确地确定标注信息在导航地图中的添加位置,提高了导航地图中标注信息添加的准确度。

主权项:1.一种导航地图标注方法,其特征在于,包括:确定导航地图中的待标注路段,并加载与所述待标注路段关联的采集数据,所述采集数据包括途径所述待标注路段时拍摄的道路视频,以及在拍摄所述道路视频中各个视频帧时采集的定位数据;基于所述道路视频中各个视频帧,得到针对所述道路视频中的目标视频帧添加的标注信息;基于拍摄所述目标视频帧时采集的定位数据确定目标定位数据,所述目标定位数据为指示所述标注信息在所述导航地图中添加位置的全局坐标系数据;将所述标注信息添加至所述目标定位数据指示的、位于所述导航地图中的目标位置处。

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