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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司

摘要：本发明实施例公开一种人脸关键点的标注方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设备在相同采集周期内采集的人脸图像；从每一人脸图像中，检测出目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息；基于每一人脸图像中目标人脸中人脸关键点对应的图像位置信息以及预设关键点标注规则，确定每一人脸图像中目标人脸的各人脸关键点的标注位置信息，其中，预设关键点标注规则包括：基于目标人脸图像中人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，和或基于每一人脸图像中遍历所得的满足指定位置条件的人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，目标人脸图像为：人脸图像中满足指定筛选规则的人脸图像，以实现提高人脸关键点的位置识别结果的准确性。

主权项：1.一种人脸关键点的标注方法，其特征在于，所述方法包括：获得多个图像采集设备在相同采集周期内采集的人脸图像，其中，所述多个图像采集设备从不同角度针对目标人脸进行拍摄；从每一人脸图像中，检测出所述目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息；基于每一人脸图像中所述目标人脸中人脸关键点对应的图像位置信息以及预设关键点标注规则，确定每一人脸图像中所述目标人脸的各人脸关键点的标注位置信息，其中，所述预设关键点标注规则包括：基于目标人脸图像中人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，和或基于每一人脸图像中遍历所得的满足指定位置条件的人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，所述目标人脸图像为：所述人脸图像中满足指定筛选规则的人脸图像；所述从每一人脸图像中，检测出所述目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息的步骤，包括：基于每一人脸图像，确定其对应的热力图；针对每一人脸图像，利用预设聚类算法，从该人脸图像对应的热力图中，确定出所述目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息及其对应的语义信息；所述基于每一人脸图像中所述目标人脸中人脸关键点对应的图像位置信息以及预设关键点标注规则，确定每一人脸图像中所述目标人脸的各人脸关键点的标注位置信息的步骤，包括：针对每一人脸图像，基于该人脸图像中所述目标人脸中各人脸关键点对应的语义信息，从该人脸图像中的人脸关键点中，确定出目标语义信息对应的人脸关键点对应的图像位置信息，其中，目标语义信息为对应至少两个人脸关键点所对应图像位置信息的语义信息；针对每一人脸图像对应的每一目标语义信息，将该目标语义信息对应的人脸关键点对应的图像位置信息，依次作为该目标语义信息对应的人脸关键点对应的目标图像位置信息；基于该人脸图像中每一目标语义信息对应的人脸关键点对应的目标图像位置信息、其他语义信息对应的人脸关键点对应的图像位置信息以及预设三维人脸模型，确定该人脸图像对应的重投影误差，其中，其他语义信息为：除目标语义信息外的语义信息；针对每一人脸图像，基于该人脸图像对应的各重投影误差以及该人脸图像对应的各重投影误差所对应的一组人脸关键点对应的图像位置信息，确定该人脸图像中各人脸特征点的标注位置信息。

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