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申请/专利权人:电子科技大学
摘要:本发明涉及计算图形学、计算机视觉技术领域,公开了一种基于光照不变特征的目标检测方法及系统,方法包括:构造交叉颜色特征处理模块;基于交叉颜色特征模块构造光照不变特征模块,基于光照不变特征模块构建网络模型;采集低光照图片作为低光照数据集,将其输入进网络模型中;使用光照不变性约束提取光照不变的特征,使用损失约束指导网络模型模块学习;训练网络模型,获取训练好的网络模型,实时输入低光照图片进行目标检测。系统包括模型构建单元、数据采集单元、模型学习单元和模型训练单元。本发明还公开了一种电子设备及计算机可读存储介质。在低光物体检测任务中,使用本发明能使性能得到显著的提升。
主权项:1.一种基于光照不变特征的目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,在一张RGB域的二维图像中构造交叉颜色特征处理模块;步骤S2,基于所述交叉颜色特征模块构造光照不变特征模块,基于所述光照不变特征模块构建网络模型;步骤S3,采集低光照图片作为低光照数据集,将其输入进所述网络模型中;步骤S4,使用光照不变性约束提取光照不变的特征,使用损失约束指导所述网络模型模块学习;步骤S5,训练所述网络模型,获取训练好的网络模型,实时输入低光照图片进行目标检测,以获取目标最终的位置和大小。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 电子科技大学 基于光照不变特征的目标检测方法及系统、设备、介质
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