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申请/专利权人：广州大学
摘要：本发明公开了一种在预设时间误差收敛的分布式观测器设计方法及系统，该方法包括：构建被观测对象的动力学模型；基于时间变化的缩放函数构建第一分布式观测器；基于变换矩阵构建第二分布式观测器；对第二分布式观测器进行误差模型构建；基于误差模型构建李雅普诺夫函数，并确定增益和权重矩阵参数；利用分布式观测器对动力学模型进行观测，得到状态信息。该系统包括被观测系统模块、第一分布式观测器模块、第二分布式观测器模块、第三分布式观测器模块、第四分布式观测器模块和评估模块。通过使用本发明，既能保证在指定时间内达到预定精度的收敛，又能独立于系统初始条件和控制参数。本发明可广泛应用于计算机技术领域。
主权项：1.一种在预设时间误差收敛的分布式观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：在多智能体系统内构建被观测对象的动力学模型；基于时间变化的缩放函数在底层节点通信图的每个节点构建第一分布式观测器；基于变换矩阵将所述第一分布式观测器分解为可观测部分和不可观测部分，得到第二分布式观测器；对所述第二分布式观测器进行误差模型构建，得到第三分布式观测器；基于所述误差模型构建李雅普诺夫函数，并对所述第三分布式观测器进行增益和权重矩阵参数的确定，得到第四分布式观测器；在每个节点利用所述第四分布式观测器对所述被观测对象的动力学模型进行观测，并在预设时间内满足误差模型收敛，得到被观测对象的状态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种在预设时间误差收敛的分布式观测器设计方法及系统
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