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申请/专利权人：安徽铭大汽车科技有限公司

摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种门槛内连接板焊接装置及其成型工艺。本发明提供了一种门槛内连接板焊接装置，包括：支撑架，二维平移及固定组件，所述二维平移及固定组件用于固定门槛内连接板并进行二维平移，所述二维平移及固定组件包括升降架，支撑组件，所述升降架被驱动以在支撑架竖直方向移动，所述升降架由垂直固定连接的支撑杆和滑动盒构成，包括滑动盒内转动连接有第一螺纹杆。本发明通过控制磁流液体的粘度，使磁流变液联轴器带动第一螺纹杆动力传递功率进行调整，以调整焊接机与焊接枪的移动速度，来控制移动速度，来让焊接机与焊接枪在较厚部位减缓速度，加长焊接时间。

主权项：1.一种门槛内连接板焊接装置，其特征在于，包括：支撑架1；二维平移及固定组件2，所述二维平移及固定组件2用于固定门槛内连接板并进行二维平移，所述二维平移及固定组件2包括升降架201；支撑组件3，所述升降架201被驱动以在支撑架1竖直方向移动，所述升降架201由垂直固定连接的支撑杆和滑动盒构成，所述滑动盒内转动连接有第一螺纹杆202，所述第一螺纹杆202的一端延伸至升降盒外并连接有磁流变液联轴器204，所述磁流变液联轴器204包括联轴器本体、设置于联轴器本体内的磁流变液以及作用于磁流变液的电磁装置，所述滑动盒的一侧固定安装有电机205，所述电机205与磁流变液联轴器204的输入端固定，所述二维平移及固定组件2的底部设置有进行焊接的焊接机9与焊接枪4；支撑组件3，所述支撑组件3用于支撑车体并调节车体焊接件8的升降高度使其与门槛内连接板7形成焊缝；壁厚测量组件6，所述壁厚测量组件6被二维平移及固定组件驱动以对门槛内连接板的厚度进行检测，所述壁厚测量组件6包括设置在支撑组件3靠近支撑架1一侧的安装盒601；所述安装盒601的内底端转动安装有转动连接齿副604，所述转动连接齿副604由相互啮合的转动齿与联动齿组成，所述转动齿的上端面固定安装有第二转动轮606，所述第二转动轮606和门槛内连接板7滚动接触，所述联动齿的上端面固定安装有滚动轮605，所述滚动轮605的上端面转动安装有撞击杆607，所述第二转动轮606的顶部转动安装有滑套612，所述撞击杆607和滑套612内部滑动连接，所述撞击杆607的上端面固定安装有振动片608，所述安装盒601内部在转动连接齿副604的顶端两侧内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个绝缘滑块609，两个所述绝缘滑块609之间固定安装有两个电陶瓷薄片610，两个所述电陶瓷薄片610的表面涂覆有导电材料，所述振动片608设置在两个电陶瓷薄片610之间且与之接触，所述电陶瓷薄片610靠近支撑架1的一侧固定安装有电极611，所述安装盒601的顶部固定安装有信号放大器602，且电极611通过导线连接有信号放大器602，所述信号放大器602通过连接外置的电压稳定器与电磁装置电性连接。

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