买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：塔里木大学

摘要：本发明公开了一种适用于棉田天敌瓢虫发生基数调查的无人机计数系统，本发明中，采用无人机与视觉检测相结合的方式，可以快速的实现对棉田天敌瓢虫发生基数的准确调查，便于对棉蚜防治措施的准备，本发明不仅可以实现从上方对棉花株叶片正面的拍摄与瓢虫识别计数，还可以从下方对棉花株叶片背面的拍摄与瓢虫识别计数，保证瓢虫发生基数的准确统计，提高准确率，同时采用无人机的方式，可以大大的提高统计效率；本发明采用直驱机构进行驱动视觉检测机构的位置变换，提高视觉检测的方便性，同时设置了卡紧机构，可以防止直驱机构驱动圆柱套筒转动至所需位置后圆柱套筒晃动或者继续转动，保证视觉检测的拍摄精度。

主权项：1.一种适用于棉田天敌瓢虫发生基数调查的无人机计数系统，包括：圆柱主体1，所述圆柱主体为圆柱结构；连接支架4，所述连接支架为圆周阵列设置在所述圆柱主体1上的四个，且四个所述连接支架构设为十字型结构；桨叶防护罩6，所述桨叶防护罩6为四个，且每个所述桨叶防护罩对应的固定安装在所述连接支架的远离所述圆柱主体的端部；桨叶5，每个所述桨叶防护罩6内均设置有一个所述桨叶，且每个所述桨叶由各自的桨叶驱动电机驱动转动；其特征在于，所述圆柱主体1的外周采用直驱机构可转动的设置有圆柱套筒14，所述圆柱套筒14与所述圆柱主体1同轴套设设置，所述直驱机构能够驱动所述圆柱套筒绕所述圆柱主体的中心轴线转动；卡紧机构15，所述卡紧机构15设置在所述圆柱主体与所述圆柱套筒14之间，以便对所述圆柱套筒14进行卡紧锁定，防止所述直驱机构驱动所述圆柱套筒14转动至所需位置后所述圆柱套筒晃动或者继续转动；伸缩连接件，所述伸缩连接件沿着所述圆柱套筒14的径向方向延伸的设置在所述圆柱套筒上，且所述伸缩连接件的长度能够伸缩调节的设置；视觉检测机构，所述视觉检测机构连接设置在所述伸缩连接件的端部，所述直驱机构能够驱动所述视觉检测机构位于所述圆柱本体的下方，以便从棉花株的上方对棉花叶的上表面进行拍摄，且所述直驱机构还能够驱动所述视觉检测机构位于所述圆柱本体的上方，以便从棉花株的下方对棉花叶的下表面进行拍摄；无线传输与控制机构，所述无线传输与控制机构设置在所述圆柱主体1的内部或者一端，以便对所述直驱机构、桨叶驱动电机以及视觉检测机构进行控制，并对所述视觉检测机构的检测信息进行无线传输；远程接收与视觉信息处理系统，所述远程接收与视觉信息处理系统与所述无线传输与控制机构无线控制连接，且所述远程接收与视觉信息处理系统能够对所述视觉检测机构的检测信息进行处理，并能够对所述检测信息中的瓢虫进行识别，以便对检测信息中的瓢虫的个数进行计算并统计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 塔里木大学 一种适用于棉田天敌瓢虫发生基数调查的无人机计数系统