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申请/专利权人：深圳唯创技术发展有限公司

摘要：一种差动式少齿差减速机，属于机械领域。其构造包括：齿圈或太阳齿轮、凸轮、行星齿轮；首先齿圈A与行星齿轮C，及齿圈B与行星齿轮D之间是两对独立的行星运动的的组合；当约束齿圈A静止时，由于行星齿轮C在齿圈的内部，所以齿数较齿圈A要少而导致速度的差值，高速轴与低速轴之间的转速关系：由于2个转速的方向相反，其叠加转速是其差值：ω1‑ω2；就可以是正值、负值、甚至零；就意味着，正向传输、反向传输，减速比更大，甚至无穷减速比，而与齿高的大小关系不大；可以广泛用作为机械行业。

主权项：1.一种差动式少齿差减速机，其构造包括：齿圈或太阳齿轮、凸轮、行星齿轮；工作原理：首先齿圈A与行星齿轮C，及齿圈B与行星齿轮D之间是两对独立的行星运动的的组合；当约束齿圈A静止时，由于行星齿轮C在齿圈的内部，所以齿数较齿圈A要少；所以转动高速轴所带动凸轮的公转速度就大于行星齿轮C的自转速度，表现为：行星齿轮C的角位移小于凸轮的角位移；同理行星齿轮D的角位移也小于凸轮的角位移，就是凸轮的角位移大于行星齿轮D的角位移；由于行星齿轮与齿圈之间是少齿差，导致速度的差值也不大因而，高速轴与低速轴之间的转速关系：齿圈A与行星齿轮C之间的转速ω1，叠加齿圈B与行星齿轮D之间的转速ω2；由于2个转速的方向相反，其叠加转速是其差值：ω1-ω2；独立调整参数：齿圈A与行星齿轮C，及齿圈B与行星齿轮D之间节圆、齿数等关系，角速度的差值：ω1-ω2，可以是正值、负值、甚至零；就意味着，正向传输、反向传输，减速比更大，甚至无穷，减速比等于ω1ω2；其特征就在于：在使用内齿圈与行星齿轮配合下，齿圈A与齿圈B同轴，且分别连接该减速机的高速轴与低速轴；行星齿轮C与行星齿轮D同轴，被安装在同一个回转盘上，且作为行星齿轮分别与齿圈A与齿圈B相切；齿圈轴线与行星轴线平行，且有间距；凸轮的凸轮部位是一个垂直于上述轴线的圆盘，轴线穿过圆心，该圆盘通过轴承来约束加工在同一轴心的两个固定安装的行星齿轮C与行星齿轮D自由回转；在凸轮的圆盘凸轮部位偏心刚性安装在高速轴后，转动高速轴就可以带动凸轮的公转；使得行星轴线平行绕着齿圈轴线公转且间距不变；在使用太阳齿轮与行星齿轮配合下，此时的行星齿轮为内齿轮的齿圈形状，依然是两组太阳齿轮与行星齿轮的独立传动叠加；也是将2个行星齿轮同心固定在一个转盘上，再以凸轮带动其公转；也是高速轴与低速轴分别连接各自的太阳齿轮；转速关系及特征与上述完全一致。

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