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申请/专利权人：千寻位置网络有限公司
摘要：本公开涉及卫星定位技术领域，公开了一种多系统差分定位方法及其系统。本公开采用常规双差固定解的精确坐标来反算校准多系统GNSS重叠频率的伪距的差分系统间偏差，和载波相位的差分系统间偏差的小数部分，通过紧组合来提高多系统GNSS在复杂环境下的定位能力，包括参考星选择、定位可用性、可靠性以及精度等方面。
主权项：1.一种多系统差分定位方法，其特征在于，包括：流动站接收来自两个导航卫星系统的卫星信号，并接收所述两个导航卫星系统的差分数据；组建第一双差方程组，其中包括同时使用所述两个导航卫星系统的卫星信号和差分数据的伪距双差方程和仅使用同一个导航卫星系统内卫星信号和差分数据的载波相位双差方程，所述伪距双差方程包括伪距的差分系统间偏差，同时使用的所述两个导航卫星系统的卫星信号为重叠频率，所述伪距双差方程仅采用所述两个导航卫星系统中的一颗卫星作为参考卫星；根据所述第一双差方程组计算所述流动站的固定解坐标；根据所述流动站的固定解坐标和所述伪距双差方程计算出伪距的差分系统间偏差；组建第二双差方程组，其中包括所述第一双差方程组的伪距双差方程和同时使用所述两个导航卫星系统的卫星信号和差分数据的载波相位双差方程，所述第二双差方程组的载波相位双差方程包括载波相位的差分系统间偏差，所述第二双差方程组的载波相位双差方程仅采用所述两个导航卫星系统中的一颗卫星作为参考卫星；根据所述流动站的固定解坐标和所述第二双差方程组的载波相位双差方程计算所述载波相位的差分系统间偏差的小数部分；根据所述计算出的伪距的差分系统间偏差和载波相位的差分系统间偏差的小数部分更新所述第二双差方程组；根据所述更新后的第二双差方程组计算所述流动站的实时位置。
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百度查询： 千寻位置网络有限公司 多系统差分定位方法及其系统
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