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申请/专利权人:中国人民解放军63921部队
摘要:本申请公开了一种适用于区域环境大高程差条件的地空高精度差分定位方法。该方法包括:通过大气延迟反演技术确定飞行轨迹的地面投影两侧的对流层延迟量和飞行轨迹的地面投影两侧的电离层延迟量;获取空域飞行器的GNSS原始观测量和多个基准站的GNSS原始观测量,并确定空地共视的导航卫星和空地共视的导航卫星的原始观测量;根据飞行轨迹的地面投影两侧的对流层延迟量确定多个基准站的对流层延迟量;根据飞行轨迹的地面投影两侧的电离层延迟量确定空域飞行器所在位置的电离层延迟量;根据电离层延迟量、对流层延迟量和空地共视的导航卫星的原始观测量,通过差分算法以确定空域飞行器的位置信息。本申请能提高在大高程差条件下的空域飞行器的定位精度。
主权项:1.一种适用于区域环境大高程差条件的地空高精度差分定位方法,其特征在于,应用于空域飞行器定位系统,所述空域飞行器定位系统包括空域飞行器和多个基准站,所述空域飞行器的飞行轨迹的地面投影两侧设置有交错部署的多个基准站,所述方法包括:通过大气延迟反演技术确定所述飞行轨迹的地面投影两侧的对流层延迟量和飞行轨迹的地面投影两侧的电离层延迟量;获取所述空域飞行器的GNSS原始观测量和所述多个基准站的GNSS原始观测量;根据所述空域飞行器的GNSS原始观测量和所述多个基准站的GNSS原始观测量确定空地共视的导航卫星,并提取空地共视的导航卫星的原始观测量;根据所述飞行轨迹的地面投影两侧的对流层延迟量确定所述多个基准站的对流层延迟量;根据所述飞行轨迹的地面投影两侧的电离层延迟量确定所述空域飞行器所在位置的电离层延迟量;根据所述空域飞行器所在位置的电离层延迟量、所述多个基准站的对流层延迟量和所述空地共视的导航卫星的原始观测量,通过差分算法以确定所述空域飞行器的位置信息。
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百度查询: 中国人民解放军63921部队 适用于区域环境大高程差条件的地空高精度差分定位方法
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