龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宁波富海华压力容器制造有限公司
摘要：本发明涉及一种罐体自动焊接方法、系统、存储介质及终端，其包括根据表面图像信息与挂钩孔特征之间的包含关系以确定挂钩孔位置或调节罐体的检测面；基于调节检测面，根据罐体参数以确定滚动矢量并根据滚动矢量控制罐体进行滚动进而确定挂钩孔位置；计算挂钩孔位置与挂钩等待位置之间的距离值，根据距离值控制挂钩装置移动，于移动完成后控制挂钩装置以预设的吊装矢量进行挂钩，根据状态信号与待机信号之间的一致性以确定继续获取状态信号或控制挂钩装置将罐体放入焊接装置；于放入后，控制挂钩装置退出挂钩孔并返回；根据焊接方法对罐体进行焊接；控制推动装置将罐体推入收集区域中，并输出待机信号。本申请具有提高搬运的工作效率的效果。
主权项：1.一种罐体自动焊接方法，其特征在于，包括：获取预设的检测区域中罐体的表面图像信息；根据表面图像信息与预设的挂钩孔特征之间的包含关系以确定挂钩孔位置或调节罐体的检测面直至确定挂钩孔位置；基于调节罐体的检测面，根据预设的罐体参数以确定滚动矢量并根据滚动矢量控制罐体进行滚动以获取滚动图像信息；根据滚动图像信息和挂钩孔特征以确定挂钩孔位置；计算挂钩孔位置与预设的挂钩等待位置之间的距离值，并定义为挂钩移动矢量；根据挂钩移动矢量控制预设的挂钩装置移动，于移动完成后控制挂钩装置以预设的吊装矢量进行挂钩，并获取预设的焊接装置上的状态信号；根据状态信号与预设的待机信号之间的一致性以确定继续获取状态信号或控制挂钩装置将罐体放入焊接装置；于放入后，控制挂钩装置以预设的脱钩矢量退出挂钩孔并返回挂钩等待位置；于挂钩装置返回后，根据预设的焊接方法对罐体进行焊接；于焊接完成后，控制预设的推动装置将罐体推入预设的收集区域中，并输出待机信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波富海华压力容器制造有限公司 一种罐体自动焊接方法、系统、存储介质及终端
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号