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申请/专利权人：冯军
摘要：本实用新型公开了一种全方位羽毛球陪练机器人，包括：旋转底座，其上设置有电机驱动的移动组件；所述旋转底座上设置发射盒，且发射盒上设置有储球筒，所述发射盒内设置有发球轮和用于调整羽毛球发射角度的俯仰组件；所述旋转底座上设置有用于控制发球轮和俯仰组件的触摸屏。该全方位羽毛球陪练机器人通过遥控手柄或手机进行远程操控，配合ROS系统使得移动组件在羽毛球场地内左右移动，再通过信号传输的方式，启动俯仰组件对羽毛球的俯仰角度进行调整，且俯仰组件的调整为随机，避免单板的发射角度单一，模拟真实的赛场情况，使得训练更加贴近真人陪训。
主权项：1.一种全方位羽毛球陪练机器人，其特征在于，包括：旋转底座6，其上设置有电机驱动的移动组件5；所述旋转底座6上设置发射盒1，且发射盒1上设置有储球筒2，所述发射盒1内设置有发球轮3和用于调整羽毛球发射角度的俯仰组件12；所述旋转底座6上设置有用于控制发球轮3和俯仰组件12的触摸屏4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 冯军 一种全方位羽毛球陪练机器人
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