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申请/专利权人：山西农业大学
摘要：本实用新型涉及农用履带车技术领域，具体是一种适用于小型农用履带车的全方位重心调节平台，包括履带车底盘、重心调节平台、位姿信息测试单元和工控机；重心调节平台包括下安装板、两组铰接座、直线推杆电机组、上安装板，直线推杆电机组通过两组铰接座装配于下安装板和上安装板之间，直线推杆电机组电性连接有直线推杆电机驱动器；上安装板的上表面安装有三个称重传感器，三个称重传感器的表面共同安装有置物箱；位姿信息测试单元安装于下安装板的上表面；工控机安装于履带车底盘的前部。本实用新型可全方位实时调整重心调节平台及其运载农用货物的空间位置，进而实现小型农用履带车整体的重心调整，使其能在复杂农田场景平稳行驶作业。
主权项：1.一种适用于小型农用履带车的全方位重心调节平台，其特征在于：包括履带车底盘（1）、重心调节平台（2）、位姿信息测试单元（3）和工控机（4）；所述重心调节平台（2）包括下安装板（21）、两组铰接座（22）、直线推杆电机组（23）、上安装板（25），且一组铰接座（22）装配于下安装板（21）的上表面，另一组铰接座（22）装配于上安装板（25）的下表面；直线推杆电机组（23）通过两组铰接座（22）装配于下安装板（21）和上安装板（25）之间，直线推杆电机组（23）电性连接有直线推杆电机驱动器；上安装板（25）的上表面安装有三个称重传感器（26），且三个称重传感器（26）均匀分布；三个称重传感器（26）的表面共同安装有置物箱（27）；所述重心调节平台（2）通过下安装板（21）安装于履带车底盘（1）上部；所述位姿信息测试单元（3）安装于下安装板（21）的上表面；所述工控机（4）安装于履带车底盘（1）的前部，工控机（4）分别与位姿信息测试单元（3）、直线推杆电机驱动器、三个称重传感器（26）电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西农业大学 一种适用于小型农用履带车的全方位重心调节平台
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