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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本实用新型公开了一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，包括线路数据采集装置、覆冰预测通信模块、机械臂定位模块、安全防护装置和显示终端系统五个部分构成；线路数据实时采集除冰过程的相关数据，由覆冰预测通信模块系统提供数值分析，驱动除冰机械臂来进行除冰作业；覆冰预测通信模块系统提供阈值监测，当测量数据超过阈值范围时，启动安全防护装置；解决了现有输电线路融冰过程中无风险前瞻、定位困难和安全防护不足的问题，解除了除冰机械臂实时监测困难和安全维护不足的问题；各装置间通过无线传输模块进行数据传输和显示，从而减少了工作人员的现场工作量，提高融冰过程的效率和安全性。
主权项：1.一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：包括线路数据采集装置、覆冰预测通信模块、机械臂定位模块、安全防护装置和显示终端系统五个部分构成；线路数据采集装置包括多传感器模块和无线传输模块，通过无线传输模块与覆冰预测通信模块以及显示终端系统通讯连接；覆冰预测通信模块通过无线传输模块与显示终端系统以及安全防护装置通讯连接；机械臂定位模块与显示终端系统以及覆冰预测通信模块通讯连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统
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