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申请/专利权人：新疆新能电网建设服务有限公司

摘要：本发明公开了一种高压线除冰机器人，属于电缆线除冰技术领域。一种高压线除冰机器人，包括安装架，还包括：固定连接在所述安装架上并呈八字型分布的安装板，且两块所述安装板的内侧均设置有储存部；转动连接在所述安装架底部的支撑轮；固定连接在所述安装架前后两端的摄像头；设置在所述安装架上的控制器，所述控制器内设置有除冰系统；分别固定连接在所述安装板上的前后两端的驱动组件和碎冰组件；固定连接在所述安装架上的平衡器；本发明通通过不倒翁平衡原理保持平衡，组成八字的两块安装板在固定电缆部分形成一个三角滑槽机构，确保无人机投放机器人时将机器人投放至指定工作位置和便于将无人机从电缆线上取下，降低了该机器人的拆装难度。

主权项：1.一种高压线除冰机器人，包括安装架1，其特征在于，还包括：固定连接在所述安装架1上并呈八字形分布的安装板2，且两块所述安装板2的内侧均设置有储存部；转动连接在所述安装架1底部的支撑轮4；固定连接在所述安装架1前后两端的摄像头16；设置在所述安装架1上的控制器，所述控制器内设置有除冰系统；分别固定连接在所述安装板2上的前后两端的驱动组件和碎冰组件；固定连接在所述安装架1上的平衡器40；所述安装架1上固定连接有第一导热板5，所述第一导热板5将安装架1分为安装腔7和底部开设有槽口的安装槽6，所述安装架1的顶部固定连接有连通安装腔7内部的加料管15，所述安装腔7内填充有浓缩液；所述安装槽6内固定连接有磁场切割棒8，所述磁场切割棒8上固定连接有第一导热片9，所述第一导热片9与第一导热板5的底部相连；所述安装架1上固定连接有隔热管11，所述隔热管11内固定连接有导热陶瓷12，所述导热陶瓷12的一端延伸至储存部内，另一端通过第二导热片10与磁场切割棒8相连；所述储存部包括固定连接在安装板2上的安装条3，且安装条3呈V形，所述安装条3内开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有第二导热板44，所述第二导热板44与导热陶瓷12相连；所述碎冰组件包括固定连接在所述安装板2上的第二电动旋转底座21，所述第二电动旋转底座21上固定连接有第二电机23，所述第二电动旋转底座21上转动连接有第二安装轴22，所述第二安装轴22上固定连接有安装头24，所述安装头24上可拆卸连接有碎冰条25。

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权利要求：

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