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申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本实用新型涉及一种可自适应管径爬行的天然气管道机器人，属于管道维护工程领域和爬行机器人技术领域，包括实现横向运动且安装有待检天然气管道的牵引模块、克服运动奇点并实现转弯的链接模块以及用于检测管道缺陷的检测模块，链接模块用于连接相邻的牵引模块，检测模块安装在牵引模块上，经牵引模块和链接模块，可以通过变径来保证在不同类型管道内的爬行，机器人通过扭转弹簧和SEA装置，机器人具有更强的适应性和稳定性，通过多模块协同、扭转弹簧和SEA装置，实现了在弯管中的自适应拐弯，无需增加机器人的重量，机器人能够适应不同曲率的管道，提高了机器人的灵活性和效率，能够克服管道内的不平整和异物等障碍，提高了机器人的适应性和可靠性。
主权项：1.可自适应管径爬行的天然气管道机器人，其特征在于，包括实现横向运动且安装有待检天然气管道的牵引模块、克服运动奇点并实现转弯的链接模块以及用于检测管道缺陷的检测模块，所述链接模块用于连接相邻的牵引模块，所述检测模块安装在牵引模块上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 可自适应管径爬行的天然气管道机器人
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