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光场相机阵列错误校准的动态检测和校正 

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申请/专利权人:微软技术许可有限责任公司

摘要:公开了与光场相机阵列相关的技术,涉及在第一时间从光场相机阵列中包括的第一成像相机获取第一图像数据,在第一时间之前的第二时间从光场相机阵列中包括的第一成像相机获取第二图像数据,从光场相机阵列中包括的第二成像相机获取第三图像数据,第二成像相机在与第一成像相机不同的位置处并且具有与第一成像相机的视场交叠的视场,检测第一图像数据与第二图像数据之间和或第三图像数据之间的场景的视图的不一致性,响应于对不一致性的检测,自动尝试为第一成像相机生成校正数据以减少或消除检测到的不一致性。

主权项:1.一种用于校准不一致的相机图像的数据处理系统,包括:处理器;以及存储器,所述存储器与所述处理器通信,所述存储器包括可执行指令,所述可执行指令在由所述处理器执行时,使所述处理器控制所述数据处理系统执行如下功能:从相机阵列的第一成像相机接收第一图像数据;捕获场景,所述第一成像相机位于所述相机阵列上的第一位置处并且具有被定向到所述场景的第一视场FOV;从所述相机阵列的第二成像相机接收捕获所述场景的第二图像数据,所述第二成像相机位于所述相机阵列上的与所述第一位置不同的第二位置处并且具有被定向到所述场景并且与所述第一FOV交叠的第二FOV;从所述第一图像数据和第二图像数据标识所述场景中的图像特征;基于所述场景的深度数据,将所述图像特征的位置从由所述第一成像相机捕获的第一相机空间变换到由所述第二成像相机捕获的第二相机空间;基于所述图像特征的经变换的所述位置,检测所述第一图像数据或第二图像数据中的不一致性;确定所述第一图像数据或第二图像数据中的一个中的所述不一致性是由对应的成像相机偏离初始位置或取向引起的,所述对应的成像相机是所述第一成像相机或第二成像相机中的至少一个;以及响应检测到的所述不一致性,针对所述对应的成像相机生成校正数据以补偿检测到的所述不一致性。

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权利要求:

百度查询: 微软技术许可有限责任公司 光场相机阵列错误校准的动态检测和校正

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