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申请/专利权人：上海中帧机器人控制技术发展有限公司

摘要：本发明涉及叶片疲劳测试技术技术领域，具体公开了一种风电叶片疲劳测试装置及方法，包括固定架，叶尖夹具，叶尖夹具的上固定板上设置有锁止组件，锁止组件中的调节齿轮通过直齿条带动第一Z形滑杆和第二Z形滑杆移动，使C形内齿轮抵触或远离螺帽；安装架，安装架上的竖摆框通过横向连杆带动叶片做横向往复运动，横摆框通过纵向驱动件带动叶片做纵向往复运动，使得叶片在其横截面上做椭圆形轨迹运动，使叶片测试过程中的受力更加全面，使测试结果更加准确，C形内齿轮对螺帽进行卡位，防止螺杆在测试过程中因振荡发生自转松动，避免了叶尖夹具松动对叶片造成损伤的情况，保障了叶片疲劳测试过程的稳定性及测试结果的准确性。

主权项：1.一种风电叶片疲劳测试装置，其特征在于，包括：固定架（1），所述固定架（1）与叶片（2）的根部连接；叶尖夹具（3），所述叶尖夹具（3）固定在叶片（2）的叶尖处，所述叶尖夹具（3）包括上固定板（301）和下固定板（302），所述上固定板（301）和下固定板（302）通过多个螺杆（303）可拆卸连接，所述上固定板（301）和下固定板（302）之间夹持有上夹块（3011）和下夹块（3021），所述上夹块（3011）和下夹块（3021）上开设有夹持叶片（2）的夹槽（10），所述上固定板（301）上设置有与螺杆（303）的螺帽（3031）配合的锁止组件（4）；锁止组件（4）包括转动设置在上固定板（301）中部的调节齿轮（9），所述调节齿轮（9）的外围圆周阵列有多个第一导向滑架（401）和第二导向滑架（402），所述第一导向滑架（401）的滑孔滑动连接有第一Z形滑杆（4011），所述第二导向滑架（402）的滑孔滑动连接有第二Z形滑杆（4021），所述第一Z形滑杆（4011）和第二Z形滑杆（4021）的一端均连接有C形内齿轮（403），所述第一Z形滑杆（4011）和第二Z形滑杆（4021）上均设置有与调节齿轮（9）啮合的直齿条（404），所述锁止组件（4）中的调节齿轮（9）通过直齿条（404）带动第一Z形滑杆（4011）和第二Z形滑杆（4021）移动，使所述C形内齿轮（403）抵触或远离螺帽（3031）；所述第一导向滑架（401）中滑孔的水平高度低于第二导向滑架（402）中滑孔的水平高度，使所述第二Z形滑杆（4021）的一端杆体位于第一Z形滑杆（4011）的一端杆体上方；安装架（5），所述安装架（5）设置在叶尖端的一侧，所述安装架（5）转动连接有横摆框（6）和竖摆框（7），所述横摆框（6）的一端与叶尖夹具（3）的下端通过纵向连杆（601）活动连接，所述竖摆框（7）的一端与叶尖夹具（3）的侧端通过横向连杆（701）活动连接，所述横摆框（6）的另一端与安装架（5）之间连接有纵向驱动件（602），所述竖摆框（7）的另一端与安装架（5）之间连接有横向驱动件（702），所述竖摆框（7）通过横向连杆（701）带动叶片（2）做横向往复运动，所述横摆框（6）通过纵向驱动件（602）带动叶片（2）做纵向往复运动，使所述叶片（2）沿横截面做椭圆形轨迹运动。

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