买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明提供一种风电叶片盖板安装机器人，涉及风电叶片安装领域，其包括底盘组件、升降组件、伸缩组件、调姿组件和夹持组件，夹持组件包括涨紧固定座、连杆、移动座、涨紧连接板、涨紧板、夹持爪、涨紧丝杠和电机，升降组件包括升降机架、第一轴承、链条连接板、第一升降机构和第二升降机构。本发明通过伸缩组件中齿轮和齿条啮合传动，并通过链条和链轮相互啮合，实现多级伸缩，增大伸长行程，通过夹持组件中移动座沿涨紧丝杠滑动，使各连杆构成的铰接机构角度发生改变，实现对叶片盖板的人孔内壁涨紧，且通过夹持爪对叶片盖板进行夹持，防止叶片盖板滑动，通过各组件的设置实现对叶片盖板的空间位置调整，从而提高风电叶片盖板的安装精度及效率。

主权项：1.一种风电叶片盖板安装机器人，其特征在于，其包括伸缩组件、夹持组件、调姿组件和升降组件；所述伸缩组件，其包括固定臂、导轨、伸缩中臂、伸缩臂、滑块、伸缩减速电机、第一链轮、第一链条、第二链轮和第二链条，所述固定臂与所述升降组件的伸缩连接座的第二端面连接，所述导轨分别对称设置在所述伸缩中臂和伸缩臂上，所述固定臂通过所述滑块与所述伸缩中臂滑动连接，所述伸缩中臂通过所述滑块与所述伸缩臂滑动连接，所述伸缩减速电机的固定端与所述固定臂连接，所述第一链轮与所述伸缩中臂的第一端转动连接，所述第一链条的第一端与所述固定臂的第一端连接，所述第一链条的第二端绕过所述第一链轮与所述伸缩臂连接，所述第二链轮与所述伸缩中臂的第二端连接，所述第二链条的第一端与所述固定臂的第二端连接，所述第二链条的第二端绕过所述第二链轮与所述伸缩臂连接；所述夹持组件，其包括涨紧固定座、第一连杆、第二连杆、移动座、第三连杆、涨紧连接板、涨紧板、夹持爪、涨紧丝杠和电机，所述涨紧固定座与所述调姿组件的中空旋转平台的输出端连接，所述第一连杆的第一端与所述涨紧固定座转动连接，所述第二连杆的第一端与所述移动座转动连接，所述第二连杆的第一端与所述移动座的第一端转动连接，且所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的中部转动连接，所述第三连杆的第一端与所述移动座的第二端转动连接，所述涨紧连接板分别与所述第二连杆的第二端和第三连杆的第二端转动连接，所述涨紧板与张紧连接板连接，所述夹持爪与所述涨紧板转动连接，所述涨紧丝杠的第一端穿过所述涨紧固定座和调姿组件的中空旋转平台通过联轴器与所述电机的输出轴连接，且与所述涨紧固定座转动连接，所述涨紧丝杠的第二端与所述移动座滑动连接；所述升降组件，其包括升降机架、第一轴承、链条连接板、第一升降机构和第二升降机构，所述升降机架的第一端与底盘组件的连接板的第二端面连接，所述第一轴承对称设置在所述升降机架的第二端两侧，所述链条连接板与所述升降机架连接，所述第一升降机构与所述升降机架滑动连接，所述第二升降机构与所述第一升降机构的升降链条连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 风电叶片盖板安装机器人