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申请/专利权人：湖南华创医疗科技有限公司

摘要：本发明提供一种治疗头、防碰撞控制方法及放疗设备，治疗头包括治疗头本体、驱动机构和控制单元；治疗头本体的底部朝外凸设有安全光栅组件，安全光栅组件能够发出在治疗头本体底部的对射光信号；控制单元与驱动机构电连接并被配置为：实时获取安全光栅组件发出的对射光信号；当能够接收到对射光信号时，判断对射光信号是否为正常信号；当对射光信号为正常信号时，则控制驱动机构正常运动；当对射光信号为非正常信号时，则控制治疗头本体向上运动，直至接收到的对射光信号转变成正常信号。本申请通过检测安全光栅组件的对射光信号的正常与否，来控制治疗头本体远离障碍物，防止治疗头本体被外部障碍物碰撞，提高防碰撞检测的灵敏度和安全性。

主权项：1.一种治疗头，其特征在于，所述治疗头包括：治疗头本体（10），底部朝外凸设有安全光栅组件（20），所述安全光栅组件（20）能够发出在所述治疗头本体（10）底部的对射光信号；驱动机构，用于驱动所述治疗头本体（10）运动；和控制单元，与所述驱动机构电连接并被配置为：实时获取所述安全光栅组件（20）发出的对射光信号；当能够接收到所述对射光信号时，判断所述对射光信号是否为正常信号；当所述对射光信号为正常信号时，则控制所述驱动机构正常运动；当所述对射光信号为非正常信号时，则控制所述治疗头本体（10）向上运动，直至接收到的所述对射光信号转变成正常信号；所述安全光栅组件（20）包括沿第一方向间隔布置的两个安全光栅（21），所述安全光栅组件（20）还包括用于承载所述安全光栅（21）的承载板（22），所述承载板（22）和所述安全光栅（21）的数量相同且一一对应布置，所述安全光栅（21）安装于所述承载板（22）朝向所述治疗头本体（10）的一侧上，所述承载板（22）和所述治疗头本体（10）沿第一方向枢转连接，所述承载板（22）包括：承载本体（221），沿第一方向延伸，所述安全光栅（21）放置于所述承载本体（221）上；延伸部（222），自所述承载本体（221）朝向所述治疗头本体（10）的内侧壁延伸，所述治疗头本体（10）的内侧壁上安装有凸块（11），所述凸块（11）和所述延伸部（222）通过连接轴（30）枢转连接，所述延伸部（222）形成有抱夹空间，所述安全光栅组件（20）还包括设于所述抱夹空间内的限位板（23），所述限位板（23）和所述抱夹空间的底壁间隔布置并连接有弹性件（24），所述弹性件（24）的一端连接所述限位板（23）背离所述延伸部（222）的顶端的一侧，另一端与所述抱夹空间的底壁连接。

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