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一种风洞试验防振动碰撞位置控制方法 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所

摘要:本发明提供了一种风洞试验防振动碰撞位置控制方法,通过在风扇短舱模拟装置与机翼模型表面上分别布置加速度计与激光测距传感器线阵,得到控制滑轨移动的PID控制器的参数与控制输入,用PID控制器控制移动伺服电机,带动机翼模型移动,从而防止机翼模型表面与风扇短舱挂架支杆因振动而剧烈碰撞,保持在硅胶层弹性范围内的贴合,本发明提高了试验机体安装效应噪声试验的效率及精度,为机体安装效应噪声类风洞试验提供必要的试验条件。

主权项:1.一种风洞试验防振动碰撞位置控制方法,其特征在于,步骤如下:步骤1,机翼模型竖直安装在四自由度平台上,四自由度平台安装在滑轨上,由移动伺服电机驱动四自由度平台在滑轨上移动,液压支撑结构用于支撑风扇短舱模型并调整风扇短舱模型的迎角变化;步骤2,在风扇短舱模型的壳体和轴套内布置加速度计,在不安装机翼模型的情况下进行一次吹风试验,测量得到风扇短舱模型在流场中的振幅;步骤3,搭建控制系统,根据加速度计测量的振幅,得到用于控制机翼模型在滑轨上移动的伺服电机的PID控制器的参数整定的初始值,参数整定后,建立PID控制器;所述的控制系统包括工控机、PLC和变频器,工控机、PLC、变频器依次电信号连接,变频器与移动伺服电机连接;步骤4,在机翼模型表面布置五个并列的激光测距传感器,组成激光测距传感器线阵,保证线阵中至少三个传感器能测出到风扇短舱模型挂架支杆外壁面的距离,相当于获得支杆截面圆周上三个点的坐标,以任一激光测距传感器的位置为坐标原点,五个传感器连线为Y轴,激光测距传感器发出的激光光束为X轴,建立平面直角坐标系,进而得到机翼模型表面到风扇短舱模型挂架支杆外壁面的最小距离;步骤5,将处理后得到的最小距离作为反馈,与目标值做差,把该差值作为步骤3中得到的PID控制器控制输入量;步骤6,用PID控制器控制移动伺服电机,带动机翼模型移动,重复步骤3-5,实时闭环控制机翼模型与风扇短舱模型挂架支杆的相对位置,保证二者在试验过程中既能保持贴合,又不会因风洞流场中的气流产生抖动而导致剧烈挤压碰。

全文数据:

权利要求:

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