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申请/专利权人：东芝三菱电机工业系统有限公司
摘要：描述了使用由一个测量装置或多个测量装置产生的多个测量点来产生集装箱到着陆表面上的着陆解决方案的系统和方法。具体地，描述了分析多个测量值并根据对数据的分析确定在集装箱搬运设备的参考系中将运输集装箱放置在所述设备的工作空间内存在的着陆表面上的位置和定向的方法。然后，所述设备的自动化系统可以使用该位置将所述运输集装箱自动放置在所述着陆表面上，而无需人工输入或者需要相对较少的人工交互或输入。所述系统和方法适用于在陆上转运区以及在这样的区外部操作，并且因此适用于安装在可以从上方将集装箱着陆到设备上的任何集装箱搬运设备上。
主权项：1.一种确定物体在目标设备的着陆表面上的着陆位置的方法，所述方法包含：提供装载有第一物体或集装箱的目标设备或底盘；产生所述第一物体或集装箱在空间中的一个或多个坐标；从所述目标设备或底盘移除所述第一物体或集装箱以露出所述目标设备或底盘的着陆表面；扫描所述目标设备或底盘并产生所述目标设备或底盘着陆表面的模型；以及通过基于所述第一物体或集装箱的所述一个或多个坐标确定所述目标设备或底盘着陆表面在所述模型内的中心来确定所述第一物体或集装箱在所述目标设备或底盘上的着陆位置。
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权利要求：
百度查询： 东芝三菱电机工业系统有限公司 用于产生集装箱在着陆表面上的着陆解决方案的方法和系统
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