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申请/专利权人：湖南科技大学

摘要：本发明公开了一种陆地风机塔筒预应力螺栓轴力检测机器人，涉及风机螺栓检测技术领域。本发明包括塔筒和螺栓，所述塔筒通过螺栓上下固定安装，所述塔筒内侧螺栓的上方对称放置有爬行机器人，所述爬行机器人之间的中央设置有圆柱块，所述圆柱块与爬行机器人之间设置有伸缩连接件，所述圆柱块的中部贯穿滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定安装有顶座，所述顶座两侧与爬行机器人之间传动连接有传动杆。本发明提高了检测效率的同时，减缓磁吸的压力，使得爬行机器人的移动更加稳定，同时在丧失磁力时，也能够避免爬行机器人的掉落损毁，能够使检测机器人在依次检测过程中，实现方式更加简单，便于操作，也降低了制造成本。

主权项：1.一种陆地风机塔筒预应力螺栓轴力检测机器人，包括塔筒（1）和螺栓（2），其特征在于，所述塔筒（1）通过螺栓（2）上下固定安装，所述塔筒（1）内侧螺栓（2）的上方对称放置有爬行机器人（3），所述爬行机器人（3）之间的中央设置有圆柱块（4），所述圆柱块（4）与爬行机器人（3）之间设置有伸缩连接件（5），所述圆柱块（4）的中部贯穿滑动连接有竖杆（6），所述竖杆（6）的顶端固定安装有顶座（7），所述顶座（7）两侧与爬行机器人（3）之间传动连接有传动杆（8），所述竖杆（6）的底端固定安装有控制箱（9）；所述爬行机器人（3）的底端固定安装有伸缩探头（10），所述伸缩探头（10）可进行上下伸缩，所述伸缩探头（10）和爬行机器人（3）经过导线与控制箱（9）相连接，所述爬行机器人（3）靠近塔筒（1）内壁的一侧传动安装有爬行爪（11），所述爬行爪（11）通过控制箱（9）控制驱动，单个所述爬行机器人（3）上爬行爪（11）的数量共有六个，且在爬行机器人（3）两侧对称分布，所述爬行爪（11）远离爬行机器人（3）的一侧固定安装有安装座（12），所述安装座（12）的内侧设置有磁吸组件（13），所述磁吸组件（13）与塔筒（1）内壁磁性吸附；其中，所述磁吸组件（13）包括转轴（131），所述安装座（12）之间转动连接有转轴（131），所述转轴（131）外侧对称滑动连接有两根连接套杆（132），所述连接套杆（132）远离转轴（131）的一端均固定安装有收卷座（133），所述收卷座（133）远离连接套杆（132）的一侧收卷有磁条（134），且单个所述收卷座（133）上用于收卷的卷筒有两个，所述转轴（131）外侧对称滑动连接有两根固定套杆（135），且两根固定套杆（135）与两根连接套杆（132）相互垂直，所述固定套杆（135）远离转轴（131）的一端固定安装有强磁块（136）。

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