龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明提供一种基于多源数据的无人艇任务决策方法及系统，涉及无人艇控制技术领域，该方法具体包括：采集无人艇的运行信息；根据所述运行信息对无人艇的健康状态进行评估，获得健康状态评估结果；根据所述健康状态评估结果及所述健康状态评估结果对应的任务决策建立决策库；通过所述决策库对待决策无人艇进行任务决策。本发明能够解决无人艇执行任务时指令冲突的问题，保障无人艇自身安全，并且可提高决策速度。
主权项：1.一种基于多源数据的无人艇任务决策方法，其特征在于，包括：S1：采集无人艇的运行信息，所述运行信息包括设备状态信息及环境条件信息；S2：根据所述运行信息对无人艇的健康状态进行评估，获得健康状态评估结果；S3：根据所述健康状态评估结果及所述健康状态评估结果对应的任务决策建立决策库；S4：通过所述决策库对待决策无人艇进行任务决策，具体包括：S41：将实时监控的待决策无人艇的运行信息转换为向量并进行拼接，获得待决策健康状态表示；S42：将所述待决策健康状态表示转换为哈希编码，获得待决策哈希值；S43：根据所述待决策哈希值由所述决策库进行检索，输出任务决策，还包括；S431：当未检索到匹配的任务决策时，根据所述待决策哈希值由所述决策库进行检索，输出匹配度最高的相似任务决策；S432：对所述相似任务决策进行验证，当所述相似任务决策有效时，将所述相似任务决策输出为待执行任务决策，其中，在决策库中检索的结果不唯一时，则对比第一个相似案例，人工验证其有效性，若无效则调用多源融合协同推理模型生成决策建议，进行人工判别决策，将人工决策后的结果输入到案例库中；S433：通过所述待执行任务决策对所述待决策无人艇进行控制，并将所述待执行任务决策存入所述决策库；S44：通过所述任务决策对所述待决策无人艇进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种基于多源数据的无人艇任务决策方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号