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基于时空信息融合的判别性目标跟踪方法及装置 

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申请/专利权人:中科视语(北京)科技有限公司

摘要:本发明提供一种基于时空信息融合的判别性目标跟踪方法及装置,其中方法包括:获取历史图像集合和测试图像;对历史图像集合中的各个历史图像和测试图像进行处理,分别得到训练图像特征集合,和测试图像特征;对训练图像特征进行处理,得到时空判别性图像特征;对测试图像特征进行处理后,添加第二位置编码,得到目标测试图像特征;将时空判别性图像特征和目标测试图像特征进行特征融合,得到自适应时空图像特征;将测试图像特征和自适应时空图像特征进行特征融合,得到混合图像特征;对混合图像特征进行处理,得到目标边框和目标对象的前景背景概率;基于目标边框和前景背景概率,确定跟踪的目标对象。采用本方法能够提高目标跟踪准确性。

主权项:1.一种基于时空信息融合的判别性目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取历史图像集合和测试图像,所述历史图像集合中的各个历史图像和所述测试图像中均包括待跟踪的目标对象;对所述历史图像集合中的各个所述历史图像进行处理,得到训练图像特征集合,以及,对所述测试图像进行处理,得到测试图像特征;对所述训练图像特征集合中的各个所述训练图像特征进行处理,得到时空判别性图像特征;对所述测试图像特征进行分块处理后进行卷积,并添加第一位置编码,得到目标测试图像特征;将所述时空判别性图像特征和所述目标测试图像特征进行特征融合,得到自适应时空图像特征;将所述测试图像特征和所述自适应时空图像特征进行特征融合,得到混合图像特征;对混合图像特征进行处理,得到包含目标对象的目标边框和目标对象的前景背景概率;基于目标边框和前景背景概率,确定跟踪的目标对象。

全文数据:

权利要求:

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