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申请/专利权人：宁波舜宇仪器有限公司

摘要：本发明涉及一种镜片定心装置及自动定心设备，其中镜片定心装置包括支承台1、与所述支承台1相连接的镜片承载平台2、位于所述镜片承载平台2相对两侧且同轴设置的光源组件3和检测相机5、位于所述镜片承载平台2一侧的调整组件6以及曝光组件4；所述镜片承载平台2上设有用于驱动所述镜片承载平台2旋转的旋转组件21。本发明的自动定心设备，可实现自动上下料、自动对心检测，提高工作效率的同时可以进行偏心检测，有利于保证定心精度。

主权项：1.一种自动定心设备，其特征在于，所述自动定心设备包括供料装置7和镜片定心装置；所述镜片定心装置固定在第一机架A上；所述供料装置7设置在第二机架B上；所述镜片定心装置包括支承台1、与所述支承台1相连接的镜片承载平台2、位于所述镜片承载平台2相对两侧且同轴设置的光源组件3和检测相机5、位于所述镜片承载平台2一侧的调整组件6以及曝光组件4；所述镜片承载平台2上设有用于驱动所述镜片承载平台2旋转的旋转组件21；当镜片固定在所述镜片承载平台2上之后，打开所述光源组件3提供光源，通过所述调整组件6调整镜片的位置后由所述检测相机5实时拍摄的图像对镜片进行定心，之后通过所述曝光组件4对定心后的镜片进行固化处理；在镜片定心固化之后，可以通过所述旋转组件21工作，带动所述镜片承载平台2旋转，通过所述检测相机5对镜片进行偏心检测；所述供料装置7包括：供料箱71，储存有多个镜片料盘711；取料组件72，位于所述供料箱71一侧，用于取料所述供料箱71中的镜片；输送组件73，用于将所述取料组件72取料的镜片放至所述镜片定心装置和将所述镜片定心装置上的镜片下料；下料组件74，用于接收所述输送组件73从所述镜片定心装置上下料的镜片；所述取料组件72包括：料盘支承板721和位于所述料盘支承板721一侧的取料件722，所述取料件722包括：第一取料驱动件722a、支承在第一取料驱动件722a上的第二取料驱动件722b和支承在所述第二取料驱动件722b上的第三取料驱动件722c；所述第三取料驱动件722c上连接有拖爪722d。

全文数据：镜片定心装置及自动定心设备技术领域本发明属于光学技术领域，涉及镜片的定心技术，尤其涉及一种镜片定心装置及自动定心设备。背景技术在光学技术领域，光学镜片的定心工艺具有极其重要的作用。现有技术中有人工进行镜片定心操作和通过机械设备进行镜片定心两种方式。通过人工操作对镜片进行定心操作，尤其光学定心工艺的复杂性，对人工操作要求较高，而人工操作主观性强，出错率高，使得产品的一致性差、效率低下，生产良率较低。通过机械设备进行的镜片定心操作，虽然可以对镜片进行自动定心操作，然而无法在机械设备上对定心够的镜片进行偏心检测，无法有效保证定心精度。同时，现有的机械设备对镜片的定心操作，还是需要人工进行镜片的上下料操作，影响整体工作效率，不利于大批量产品的自动化生产。发明内容本发明的目的在于提供一种镜片定心装置及自动定心设备，提升效率，保证定心精度。为实现上述目的，本发明提供一种镜片定心装置，包括支承台、与所述支承台相连接的镜片承载平台、分别位于所述镜片承载平台相对两侧且同轴设置的光源组件和检测相机、位于所述镜片承载平台一侧的调整组件以及曝光组件；所述镜片承载平台上设有用于驱动所述镜片承载平台旋转的旋转组件。根据本发明的一个方面，所述调整组件包括支座、支承在支座上的第一驱动件、支承在所述第一驱动件上的第二驱动件以及支承在所述第二驱动件上的第三驱动件；所述第三驱动件上设有压爪。本发明还提供一种包含上述镜片定心装置的自动定心设备，所自动定心设备包括供料装置和镜片定心装置；所述镜片定心装置固定在第一机架上；所述供料装置设置在第二机架上。根据本发明的一个方面，所述供料装置包括：供料箱，储存有多个镜片料盘；取料组件，位于所述供料箱一侧，用于取料所述供料箱中的镜片；输送组件，用于将所述取料组件取料的镜片放至所述镜片定心装置和将所述镜片定心装置上的镜片下料；下料组件，用于接收所述输送组件从所述镜片定心装置上下料的镜片。根据本发明的一个方面，所述取料组件包括：料盘支承板和位于所述料盘支承板一侧的取料件，所述取料件包括：第一取料驱动件、支承在第一取料驱动件上的第二取料驱动件和支承在所述第二取料驱动件上的第三取料驱动件；所述第三取料驱动件上连接有拖爪。根据本发明的一个方面，所述料盘支承板上设有滚轮柱塞。根据本发明的一个方面，所述料盘支承板下方还设有顶料驱动组件，包括第一顶料驱动件、支承在第一顶料驱动件上的第二顶料驱动件、支承在所述第二顶料驱动件上的第三顶料驱动件；所述第三顶料驱动件上设有顶料吸嘴。根据本发明的一个方面，所述输送组件包括相互配合的第一输料驱动件和输料夹爪以及相互配合的第二输料驱动件和输料吸嘴。根据本发明的一个方面，所述输料夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪；所述输料吸嘴位于所述第一夹爪和第二夹爪中间位置的上方。根据本发明的一个方面，所述输料夹爪用于将所述取料组件取料的镜片放至所述镜片定心装置，所述输料吸嘴用于将所述镜片定心装置上的镜片下料。根据本发明的一个方案，镜片承载平台上设有旋转组件，旋转组件用于驱动镜片承载平台进行旋转，从而可以实现对镜片的偏心检测。也就是说，本发明的的镜片定心装置可以实现镜片的定心功能，还可以对定心后的镜片进行偏心检测。具体来说，当镜片固定在镜片承载平台上之后，打开光源组件提供光源，通过调整组件调整镜片的位置后由检测相机实时拍摄的图像对镜片进行定心，之后通过曝光组件对定心后的镜片进行固化处理。在镜片定心固化之后，可以旋转电机工作，带动镜片承载2旋转，通过检测相机对镜片进行偏心检测。相比于现有技术中的镜片定心设备，本发明的镜片定装置除了具备定心功能外，还具有偏心检测功能，并且操作方便快捷，有利于提升效率。根据本发明的一个方案，将调整组件、支承台和光源组件均固定设置在机架上，保证装置工作稳定性的同时，还能在与其他镜片上料设备共同工作时，保证本发明的镜片定心装置不会受到其他设备的干扰，从而保证镜片定心的精度和镜片偏心检测精度。根据本发明的一个方案，本发明的自动定心设备，由于设有供料箱、取料组件、输送组件、下料组件以及镜片定心装置，从而可以镜片的自动化上料、定心下料，同时还可以进行偏心检测，大大缩短了镜片定心工艺所用时间，提升效率。同时，本发明的自动定心设备采用模块化设备，供料箱、取料区间、输送组件、下料组件和镜片定心装置均单独设置，使得操作简便同时便于设备的组装和维护。根据本发明的一个方案，料盘支承板上设有料盘滑道，镜片料盘上设有销孔，拖爪与镜片料盘上的销孔相配合，在第一取料驱动件的驱动下保证X向的运动定位。此外，料盘支承板上还设有滚轮柱塞，镜片料盘向右移动与滚轮柱塞接触，滚轮柱塞施加正向压力从而产生的摩擦阻力来防止镜片料盘在X轴方向产生过冲，保证镜片料盘的X轴向的精确定位。而Y向定位靠滚轮柱塞对镜片料盘施加Y向压力使得镜片料盘靠近轨道基准面从而实现Y向精确定位。如此为镜片料盘的镜片顺利取下提供有效保证。根据本发明的一个方案，本发明的取料组件，由于设置有第一顶料驱动件、第二顶料驱动件和第三顶料驱动件，并在顶料驱动件上安装顶料吸嘴。从而采用气缸驱动的定位方式保证顶料吸嘴运动至正确的位置对镜片进行取料操作，方便快捷，简单可靠。同时，用于在镜片承载平台下方采用顶料吸嘴的方式，可以直接把镜片从镜片料盘中取出，相比于现有技术，可以减少镜片的倒料次数，保证取料稳定性的同时，有利于提升取料效率。附图说明图1示意性表示根据本发明一种实施方式的镜片定心装置的结构示图；图2示意性表示根据本发明一种实施方式镜片承载平台的结构示图；图3示意性表示根据本发明一种实施方式的自动定心设备的内部结构示图；图4示意性表示根据本发明一种方式的自动定心设备的外观示图；图5示意性表示根据本发明一种实施方式的取料组件的结构示图；图6示意性表示根据本发明一种实施方式的取料组件的局部结构图；图7示意性表示根据本发明一种实施方式的输送组件的结构示图。具体实施方式为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。如图1、图2所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的镜片定心装置包括支承台1和连接在支承台1上的镜片承载平台2、光源组件3、曝光组件4、检测相机5和调整组件6。在本实施方式中，镜片承载平台2用于固定镜片，光源组件3采用分光仪，光源组件3设置在镜片承载平台2下方，光源组件3作为镜片定心装置的光源部分，为镜片定心装置提供光源。曝光组件4固定设置在支承台1上，并且位于镜片承载平台2上方，用于镜片完成定心后的光面胶固化操作。检测相机5支承在支承台1上并位于镜片承载平台2上方，光源组件3、镜片承载平台2和检测相机5同轴设置，调整组件6位于镜片承载平台2的一侧，用于调整镜片的位置。检测相机5支承在支承台1上并位于镜片承载平台2上方，用于对于镜片的定心进行检测，确保定心精度。在本发明的镜片定心装置中，镜片承载平台2上设有旋转组件21，在本实施方式中，旋转组件21为旋转电机，旋转电机21用于驱动镜片承载平台2进行旋转，从而可以实现对镜片的偏心检测。具体来说，当镜片固定在镜片承载平台2上之后，打开光源组件3提供光源，通过调整组件6调整镜片的位置后由检测相机5实时拍摄的图像对镜片进行定心，之后通过曝光组件4对定心后的镜片进行固化处理。在镜片定心固化之后，可以通过旋转电机工作，带动镜片承载平台2旋转，通过检测相机5对镜片进行偏心检测。相比于现有技术中的镜片定心设备，本发明的镜片定装置除了具备定心功能外，还具有偏心检测功能，并且操作方便快捷，有利于提升效率。如图1所示，在本实施方式中，调整组件76包括支座61、支承在支座61上第一驱动件62、支承在第一驱动件62的第二驱动件63和支承在第二驱动件63上的第三驱动件64。在本实施方式中，第一驱动件62可以沿着X轴方向移动，第二驱动件63可以沿着Y方向移动，第三驱动件64可以沿着Z轴方向移动。第三驱动件64上设有压爪65，如此设置使得压爪65可以在六个自由度方向上任意移动，可以确保对镜片承载平台2的镜片位置调整的精确性，从而保证镜片的定心精度。如图1、图3和图4所示，本发明还提供一种包含上述镜片定心装置的自动定心设备，本发明的自动定心设备包括供料装置7和镜片定心装置C，根据本发明的一种实施方式中，本发明的镜片定心装置C设置在第一机架A，供料装置7设置在第二机架B上。在本实施方式中，为确保装置的稳定性，第一机架A采用大理石机架，调整组件6、支承台1和光源组件3均固定在大理石机架上。在本实施方式中，在第一机架A上设置两个镜片定心装置C，如此可以大大提升工作效率。当然，还可以根据实际工作需要设置更多的镜片定心装置C，例如3个、4个等。本发明的镜片自动定心设备，将调整组件6、支承台1和光源组件3均固定设置在第一机架A上，而将供料装置7设置在第二机架B上，保证镜片定心装置C和供料装置7各自工作稳定性的同时，还能保证本发明的镜片定心装置不会受到其他设备的干扰，从而保证镜片定心的精度和镜片偏心检测精度。结合图3和图4所示，在本实施方式中，供料装置7包括供料箱71、取料组件72、输送组件73和下料组件74。如图3所示，供料箱71中可以存储多个镜片料盘711，每个镜片料盘711中装有多个待定心的镜片。取料组件72位于供料箱的右侧，用于取料供料箱71中的镜片。输送组件73可以沿六个自由度方向运动，用于将取料组件72取料的未定心镜片放置到镜片承载平台2上和将镜片承载平台2上已经完成定心的镜片取下。下料组件74用于接收输送组件73从镜片承载平台2上取下的已经完成定心的镜片。本发明的自动定心设备，由于有供料箱71、取料组件72、输送组件73、下料组件74以及镜片定心装置C，从而可以镜片的自动化上料、定心下料，同时还可以进行偏心检测，大大缩短了镜片定心工艺所用时间，提升效率。同时，本发明的自动定心设备采用模块化设备，供料箱71、取料区间72、输送组件73、下料组件74和镜片定心装置C均单独设置，使得操作简便同时便于设备的组装和维护。以下对本发明的自动定心设备的各组成部分进行详细说明：如图5所示，本发明的取料组件72包括料盘支承板721和位于料盘支承板721一侧的取料组件722。在本实施方式中，取料件722包括第一取料驱动件722a、支承在第一取料驱动件722a上的第二取料驱动件722b和支承在第二取料驱动件722b上的第三取料驱动件722c。其中第一取料驱动件722a可以沿X轴方向移动，第二取料驱动件722b可以沿Y轴方向移动，第三取料驱动件722c可以沿Z轴方向移动。第三取料驱动件722c上安装有拖爪722d，从而使得拖爪722d可以沿六个自由度方向移动，保证拖爪722d的灵活性，进而可以方便、快速的将镜片料盘711从供料箱711拖出。具体来说，在本实施方式中，料盘支承板721上设有料盘滑道，镜片料盘711上设有销孔，拖爪722d与镜片料盘711上的销孔相配合，在第一取料驱动件722a的驱动下保证X向的运动定位。此外，在本实施方式中，料盘支承板721上还设有滚轮柱塞721a，镜片料盘711向右移动与滚轮柱塞721a接触，滚轮柱塞721施加正向压力从而产生的摩擦阻力来防止镜片料盘711在X轴方向产生过冲，保证镜片料盘711的X轴向的精确定位。而Y向定位靠滚轮柱塞721a对镜片料盘711施加Y向压力使得镜片料盘711靠近轨道基准面从而实现Y向精确定位。如此为镜片料盘711的镜片顺利取下提供有效保证。如图6所示，本发明的料板支承板721下方还设有顶料驱动组件723，顶料驱动组件723包括第一顶料驱动件723a、支承在第一顶料驱动件723a上的第二顶料驱动件723b和支承在第二顶料驱动件723b上的第三顶料驱动件723c。在本实施方式中，第一顶料驱动件723a可以沿Y轴方向移动，第二顶料驱动件723b可以沿X轴方向移动，第三顶料驱动件723c可以沿Z轴方向移动。第三顶料驱动件723c上安装有顶料吸嘴724。在本实施方式中，第一顶料驱动件723a、第二顶料驱动件723b和第三顶料驱动件723c均为气缸。本发明的取料组件72，由于设置有第一顶料驱动件723a、第二顶料驱动件723b和第三顶料驱动件723c，并在顶料驱动件723c上安装顶料吸嘴724。从而采用气缸驱动的定位方式保证顶料吸嘴724运动至正确的位置对镜片进行取料操作，方便快捷，简单可靠。同时，用于在镜片承载平台2下方采用顶料吸嘴724的方式，可以直接把镜片从镜片料盘711中取出，相比于现有技术，可以减少镜片的倒料次数，保证取料稳定性的同时，有利于提升取料效率。根据本发明的构思，第三顶料驱动件723c上的顶料吸嘴724可以根据不同镜片的规格进行更换，以适应不同规格镜片吸取。同时，在本发明中，顶料吸嘴724上设有真空吸嘴口，从而有利于保证对镜片吸附时避免镜片的掉落。结合图3和图7所示，本发明的输送组件73安装在驱动链上。可以在驱动链的作用下沿X、Y轴方向移动。本发明的输送组件73包括相互配合的第一输料驱动件731和输料夹爪732和相互配合的第二输料驱动件733和输料吸嘴734。具体来说，本发明的输送组件73安装在一固定板上，固定板上固定设置Z向驱动装置73a，本发明的输送组件73固定在Z向驱动装置73a上。在本发明中，输料夹爪732包括相对设置的第一夹爪7321和第二夹爪7322，第一输料驱动件731可以驱动第一夹爪7321和第二夹爪7322相对夹紧或张开，实现对于镜片的抓取和松开。本实施方式中，输料夹爪732用于述取料组件72取料的镜片放至镜片定心装置上，输料吸嘴734用于将镜片定心装置上的镜片下料。并且输料吸嘴734位于第一夹爪7321和第二夹爪7322中间位置的上方，从而使得本发明自动定心设备结构紧凑，未定心镜片和定心后镜片的取放无需进行大行程走动，缩短设备运行距离，有效提升效率。以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种镜片定心装置，其特征在于，包括支承台1、与所述支承台1相连接的镜片承载平台2、位于所述镜片承载平台2相对两侧且同轴设置的光源组件3和检测相机5、位于所述镜片承载平台2一侧的调整组件6以及曝光组件4；所述镜片承载平台2上设有用于驱动所述镜片承载平台2旋转的旋转组件21。2.根据权利要求1所述的镜片定心装置，其特征在于，所述调整组件6包括支座61、支承在支座61上的第一驱动件62、支承在所述第一驱动件62上的第二驱动件63以及支承在所述第二驱动件63上的第三驱动件64；所述第三驱动件64上设有压爪65。3.一种包含权利要求1-2所述镜片定心装置的自动定心设备，其特征在于，所述自动定心设备包括供料装置7和镜片定心装置；所述镜片定心装置固定在第一机架A上；所述供料装置7设置在第二机架B上。4.根据权利要求3所述的自动定心设备，其特征在于，所述供料装置7包括：供料箱71，储存有多个镜片料盘711；取料组件72，位于所述供料箱71一侧，用于取料所述供料箱71中的镜片；输送组件73，用于将所述取料组件72取料的镜片放至所述镜片定心装置和将所述镜片定心装置上的镜片下料；下料组件74，用于接收所述输送组件73从所述镜片定心装置上下料的镜片。5.根据权利要求4所述的自动定心设备，其特征在于，所述取料组件72包括：料盘支承板721和位于所述料盘支承板721一侧的取料件722，所述取料件722包括：第一取料驱动件722a、支承在第一取料驱动件722a上的第二取料驱动件722b和支承在所述第二取料驱动件722b上的第三取料驱动件722c；所述第三取料驱动件722c上连接有拖爪722d。6.根据权利要求5所述的自动定心设备，其特征在于，所述料盘支承板721上设有滚轮柱塞721a。7.根据权利要求5或6所述的自动定心设备，其特征在于，所述料盘支承板721下方还设有顶料驱动组件723，包括第一顶料驱动件723a、支承在第一顶料驱动件723a上的第二顶料驱动件723b、支承在所述第二顶料驱动件723b上的第三顶料驱动件723c；所述第三顶料驱动件723c上设有顶料吸嘴724。8.根据权利要求4所述的自动定心设备，其特征在于，所述输送组件73包括相互配合的第一输料驱动件731和输料夹爪732以及相互配合的第二输料驱动件733和输料吸嘴734。9.根据权利要求8所述的自动定心设备，其特征在于，所述输料夹爪732包括相对设置的第一夹爪7321和第二夹爪7322；所述输料吸嘴734位于所述第一夹爪7321和第二夹爪7322中间位置的上方。10.根据权利要求9所述的自动定心设备，其特征在于，所述输料夹爪732用于将所述取料组件72取料的镜片放至所述镜片定心装置，所述输料吸嘴734用于将所述镜片定心装置上的镜片下料。

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