买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中科星图股份有限公司

摘要：本发明提出一种空中目标活动规律预测方法，包括如下步骤：步骤1、预处理阶段：对侦查训练巡逻原始数据进行筛选，同时对目标航迹信息进行归一化处理和格式化处理，形成建模所需的标准数据格式；步骤2、生成初步航迹：对轨迹依据改进的DBSCAN方法获取分段轨迹；步骤3、提取分段轨迹多维特性：对于分段轨迹计算目标的高度变化、速度变化、方向角变化、加速度变化、空域变化情况，进行轨迹多维特征更新，并存储到多维轨迹样本库；步骤4、构建CatBoost分类器：基于积累数据划分训练集、验证集及测试集，生成侦查训练巡逻规律模型，进行侦查训练巡逻航迹更新，并将航迹存储到航线模型库；利用构建好的CatBoost分类器进行目标活动规律预测。

主权项：1.一种空中目标活动规律预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、预处理阶段：对侦查训练巡逻原始数据进行筛选，同时对目标航迹信息进行归一化处理和格式化处理，形成建模所需的标准数据格式；步骤2、生成初步航迹：对轨迹依据改进的DBSCAN方法获取分段轨迹；所述步骤2中改进型的DBSCAN算法包括如下步骤：（1）给定了数据对象集D和数据对象p，pD，并定义p的邻域p为p={qD|distp,q}，这里distp,q表示D中两个数据对象p和q之间的距离，利用数据的非空间属性动态设置参数，令，其中t为设置的机动时间阈值，v为的机动速度；（2）扫描数据集，选择任意数据对象p，若p已归为某个簇或已被标记为噪声，则再次扫描数据集选择数据对象；反之判断邻域内的点是否小于MinPts，若是则标记p点为边界点或者噪声点；反之标记p点为核心点，建立新簇C并将所有标记为核心点的p点加入到新簇C中；（3）针对核心对象才有资格进行扩展的问题，一旦找到某个核心对象，需要判断它的邻域内的每一个点是否是核心对象，以便进一步向外扩展；对每个区域选取代表对象，以减少聚类的时间和内存消耗；（4）检查邻域内所有未被标记的q点，判断邻域内的点是否小于MinPts，若果是继续检查邻域内未被标记的q点，反之将邻域内未归入其他簇的点加入到C中；步骤3、提取分段轨迹多维特性：对于分段轨迹计算目标的高度变化、速度变化、方向角变化、加速度变化、空域变化情况，进行轨迹多维特征更新，并存储到多维轨迹样本库；步骤4、构建CatBoost分类器：基于积累数据划分训练集、验证集及测试集，生成侦查训练巡逻规律模型，进行侦查训练巡逻航迹更新，并将航迹存储到航线模型库；利用构建好的CatBoost分类器进行目标活动规律预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科星图股份有限公司 一种空中目标活动规律预测方法