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申请/专利权人：重庆高孚透平科技有限公司

摘要：本发明涉及一种磁轴承位移传感器容错控制方法，所述内容能提高磁轴承控制系统的可靠性，保证系统正常运行，电路结构简单实用、不增加传感器探头数量和控制系统功耗。一种磁轴承位移传感器容错控制方法，所述内容包括位移传感器电路、定值电压输出电路、电压监测电路、继电器切换电路、差分放大电路、传感器状态监测电路以及主控芯片等部分。

主权项：1.一种磁轴承位移传感器容错控制方法，其特征在于，包括：位移传感器电路、定值电压输出电路、电压监测电路、继电器切换电路、差分放大电路、传感器状态监测电路以及主控芯片，其中：位移传感器电路：利用涡流效应实现对转子位置的测量，位移信号输出至继电器切换电路；定值电压输出电路：用于输出当转子位于机械中心位置时所对应的电压值，通过输出电压可调的电源模块实现固定值电压的输出；电压监测电路：实时监测传感器输出电压是否在正常输出范围，所输出的高低电平信号作为继电器的控制信号；继电器切换电路：用于实现传感器输出与定值电压信号的切换输出，采用双路常开常闭触点继电器，位移传感器的输出信号与继电器第一路常闭触点连接，定值电压输出信号与继电器第一路常开触点连接，继电器第一路的公共触点接至差分放大电路的输入，继电器第二路常开触点接入一个上拉高电平，继电器第二路常闭触点接入信号地，继电器第二路的公共触点接至传感器状态监测电路；差分放大电路：通过运算放大芯片，实现对位移传感器输出信号的差分、放大；传感器状态监测电路：识别继电器的切换动作，将该状态通过IO口输入DSP主控芯片，DSP对AD采样模块获得的信号值进行相应的处理；DSP主控芯片：通过内置的AD转换模块处理位移信号，传感器状态信号经IO口接入芯片，DSP根据所接收的状态处理对应通路的位移传感器信号，保证磁轴承控制系统正常运行；当所述传感器信号输出正常时，电压监测电路输出高电平，电压监测电路的输出控制继电器控制线圈保持断开状态，位移传感器信号通过继电器选择电路输出至差分放大电路；同时，继电器选择电路的另一路开关保持接入信号地，磁轴承控制系统的位移传感器采取180°安装，每一路的输出信号为两个传感器输出值的差分信号，再经过滤波放大之后输出到控制芯片进行磁轴承控制；当某一路传感器输出信号异常时，该路从差分测量变为单端测量，传感器输出电压超出电压监测电路的限值范围，此时电压监测电路输出由高电平变为低电平，控制继电器选择电路切换输出定值电压信号，同时，传感器状态监测电路的输入由低电平切换为高电平，该信号通过IO口输入到DSP控制芯片，DSP控制芯片接收到该路信号后，通过控制算法设置，将AD采集模块采集到的该路信号乘以2作为该路的位移测量值进行磁轴承控制。

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