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申请/专利权人：葛洲坝建筑科技(成都)有限公司

摘要：本发明为能反馈信号的爬模自动换向装置。解决换向装置自动换向问题。箱体的左右侧板的对称的槽口两侧与对称的第1左右导槽连接。第1左右导槽与第1左右导轨配合，连接第1左右导轨的水平梯挡能穿过槽口，箱体的左右侧板有轴孔与挡板的中心轴配合，挡板的对称的上下承重面与底面的夹角相等，左侧板有上、下支座，步进电机位于上支座，轴承位于下支座，螺杆的上端与步进电机的输出轴连接，螺杆的下端与轴承配合，螺套与螺杆螺纹配合，挡板左侧的中心轴与换向挡杆垂直交叉固定连接，两弹簧的一端与螺套上的连接座连接，另一端分别与换向挡杆的两端固定连接，左侧板上有上下限位开关、换向挡杆的上、下端有触头别与上下限位开关对应。

主权项：1.能反馈信号的爬模自动换向装置，其特征在于，箱体的上盖板（1）与上连接件（3）连接，上连接件与爬模架铰接，通过箱体的左侧板（5）、右侧板（6）上的对称的下连接孔（4）的轴与第1油缸铰接，箱体的箱体的上盖板（1）、下盖板（2）的上下对称的槽口（7）的两侧与对称的第1左右导槽（8）连接，第1左右导槽（8）与爬模架的第1左右导轨（10）配合，连接第1左右导轨的水平梯挡（25）能穿过槽口，箱体的左右侧板有轴孔与挡板（24）的中心轴（12）配合，挡板的对称的上下承重面与底面的夹角相等，底面可在左右导轨之间运动，左侧板上有上支座（13）、下支座（14），步进电机（15）位于上支座，轴承（16）位于下支座，螺杆（17）的上端与步进电机的输出轴连接，螺杆的下端与轴承配合，螺套（18）与螺杆（17）螺纹配合，挡板（24）左侧的中心轴（12）与换向挡杆（19）垂直交叉固定连接，两根收缩时等长的弹簧（20）的一端与螺套（18）上的连接座连接，弹簧（20）的另一端分别与换向挡杆的两端固定连接，左侧板上有上限位开关（21）、下限位开关（22），换向挡杆（19）的上、下端有触头（23）分别与上限位开关、下限位开关对应，步进电机正转时螺套（18）向下运动，挡板的下承重面与水平梯挡（25）的顶部相抵，换向装置在与其连接的第1油缸的驱动下相对第1左右导轨向上爬升，步进电机反转时螺套向上运动，挡板的上承重面与水平梯挡的底部相抵，第1左右导轨在与其连接的第2油缸的驱动下相对换向装置向上爬升。

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