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申请/专利权人：浙江寿仙谷植物药研究院有限公司;浙江寿仙谷医药股份有限公司;金华寿仙谷药业有限公司

摘要：本发明属于食用菌子实体表型参数提取技术领域，具体涉及一种基于三维点云的赤灵芝子实体表型参数提取方法。所述赤灵芝子实体表型参数提取方法，包括以下步骤：步骤1、数据预处理；步骤2、子实体点云提取；步骤3、点云邻域属性计算；步骤4、器官分割；步骤5、菌盖和菌管面分界线提取；步骤6、对子实体的表型参数进行提取：步骤6.1、长度表型参数提取；步骤6.2、体积表型参数提取；步骤6.3、颜色和面积表型参数提取。本发明的赤灵芝子实体表型参数提取方法可用于从赤灵芝子实体三维点云中快速、无损、高通量地提取表型参数，且准确性高，有望为赤灵芝生长过程监测和精准育种提供数据支持。

主权项：1.一种基于三维点云的赤灵芝子实体表型参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、数据预处理：提取原始三维点云中点的空间坐标向量和RGB颜色向量，得到点云数据，对点云数据进行去噪处理和尺寸校正，得到校正后的点云模型；步骤2、子实体点云提取：利用形态特征提取赤灵芝子实体点云，得到校正后的赤灵芝子实体点云模型；步骤3、点云邻域属性计算：构建校正后的赤灵芝子实体点云模型中点P的邻域，计算点P与其邻域点Pi的RGB颜色向量夹角余弦值Cos和RGB颜色向量梯度值Grad；步骤4、器官分割：基于颜色的区域生长分割算法从校正后的赤灵芝子实体点云模型中分割出粗糙菌管面器官，然后进一步分割出精细菌盖、菌管面和菌柄器官；步骤5、菌盖和菌管面分界线提取：利用菌盖和菌管面的颜色差异提取两者之间的分界线；步骤6、对子实体的表型参数进行提取：步骤6.1、长度表型参数提取：基于器官分割结果，计算得到菌盖厚度、菌盖横轴和菌柄长度；步骤6.2、体积表型参数提取：将校正后的赤灵芝子实体点云模型转化为水密网格模型，使用积分法计算得到子实体体积；步骤6.3、颜色和面积表型参数提取：提取菌盖颜色、菌管面颜色和菌盖投影面积。

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