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申请/专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司

摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种CT影像和三维体表图像的配准方法及相关装置，用于解决如何有效的配准三维体表图像和术前医学影像，以保证二者融合的效果的问题。本申请分别从CT影像和三维体表图像中提取第一组特征点和第二组特征点，基于第一组特征点和第二组特征点之间的第一映射关系对CT影像进行几何变换，将CT影像投影在三维体表图像中，得到CT影像的第一映射点集。为了进一步提高投影时的准确度，本申请还基于第一映射点集和三维体表图像之间的第二映射关系，将CT影像中生物组织转换至与三维体表图像中同一生物组织的位置。以此在三维体表图像中展示CT影像中的器官内部结构，使医生能更直接地诊断出病灶位置。

主权项：1.一种电子计算机断层扫描影像和三维体表图像的配准方法，其特征在于，所述方法包括：从电子计算机断层扫描CT影像中提取出多个特征位置的第一组特征点，并从三维体表图像中提取出所述多个特征位置的第二组特征点；所述三维体表图像为采用三维定位设备采集的图像；确定所述第一组特征点和所述第二组特征点之间的第一映射关系；所述第一映射关系用于将所述第一组特征点转换至所述第二组特征点的位置；基于所述第一映射关系对所述CT影像进行几何变换，得到所述CT影像的第一映射点集；确定所述第一映射点集和所述三维体表图像之间的第二映射关系，所述第二映射关系用于将所述CT影像中生物组织转换至与所述三维体表图像中同一生物组织的位置；其中，所述确定所述第一映射点集和所述三维体表图像之间的第二映射关系，包括：提取所述第一映射点集和所述三维体表图像的点集之间的点对，所述点对中的两个点表示同一特征点；基于获取的点对，确定所述第一映射点集合和所述三维体表图像的点集之间的第三映射关系；采用所述第三映射关系处理所述第一映射点集，得到第二映射点集；确定所述第二映射点集和所述三维体表图像的点集中同一点对的两点之间的距离；基于所述各点对的距离，确定距离阈值；从所述第二映射点集和所述三维体表图像的点集的点对中，筛选出两点之间的距离小于或等于所述距离阈值的点对；对筛选出的点对采用随机采样一致性算法得到所述第二映射关系；验证所述第二映射关系的准确度；若所述第二映射关系的准确度低于准确度阈值，则提取所述第一映射点集和所述三维体表图像的点集之间的点对，所述点对中的两个点表示同一特征点；确定使得获取的点对中两点的平均距离最小的刚体变换，得到第四映射关系；采用所述第四映射关系处理所述第一映射点集合，得到第三映射点集；确定第三映射点集和所述三维体表图像的点集的同一点对中两点的平均距离；若所述平均距离小于预设值，则将所述第四映射关系作为所述第二映射关系；若所述平均距离大于或等于所述预设值，则将所述第三映射点集作为新的第一映射点集返回执行所述提取所述第一映射点集和所述三维体表图像的点集之间的点对的步骤。

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