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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要：本申请提供了一种转向控制方法、系统及电动挖掘机，该方法包括：通过角度传感器获取转向手柄的转向角度信号，通过转速传感器获取车辆的速度信号；整车控制器通过所述转向手柄的转向角度和车辆的速度确定车辆预设的转向模式，并根据所述转向模式确定车辆左右两侧的驱动电机的目标转矩；根据所述驱动电机的目标转矩向所述驱动电机发送运转指令和或向电机制动器发送制动指令，通过车辆左右两侧的驱动电机的转速差控制车辆实现转向。使挖掘机适应更复杂的作业场景，具有较好的可行性、稳定性和可靠性，大大提高了驾驶员的操纵的准确性和舒适性。
主权项：1.一种转向控制方法，其特征在于，该方法包括：通过角度传感器获取转向手柄的转向角度信号，通过转速传感器获取车辆的速度信号；整车控制器通过所述转向手柄的转向角度和车辆的速度确定车辆预设的转向模式，并根据所述转向模式确定车辆左右两侧的驱动电机的目标转矩；根据所述驱动电机的目标转矩向所述驱动电机发送运转指令和或向电机制动器发送制动指令，通过车辆左右两侧的驱动电机的转速差控制车辆实现转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种转向控制方法、系统及电动挖掘机
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